技术

大多数ADC、DAC和其他混合信号器件数据手册是针对单个PCB讨论接地，通常是制造商自己的评估板。将这些原理应用于多卡或多ADC/DAC系统时，就会让人感觉困惑茫然。

每项新应用设计都需要一个单片机或微处理器。当在两者之间选择其一时，需要考虑一些因素。考虑选择微处理器(MPU)或者单片机(MCU)时，应用类型通常是关键因素。另一方面，最终选择取决于诸如操作系统和内存之类的因素。不过，有时可以将微处理器和单片机内核结合使用，这称作异构架构。

在对微控制器进行任何思考之前，硬件和软件工程师应当先制定出系统的高水平规格，画好框图和流程图，只有这时才有充足的信息对微控制器选择做出理性的决定。达到这一阶段时，可以遵循 10 个简单步骤，确保做出正确的选择。

本文所述的ARM的指的是Cortex A系列以及ARM9，ARM11，跑Linux操作系统。对于CortexM系列并不一定完全适用。

微处理器和微控制器的区别主要集中在硬件结构、应用领域和指令集特征3个方面

一般来说，系统总是由多个子系统组成，而子系统又是由更小的子系统组成，直到细分到电阻器、电容器、电感、晶体管、集成电路、机械零件等小元件的复杂组合，其中任何一个元件发生故障都会成为系统出现故障的原因。

小型化已经使得多个连接器对齐变得更加困难，而追求最优的设计实践和尽早地与连接器提供商交流有助于确保设计成功

关于电机控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。

随着汽车电子技术的高速发展和广泛应用，实现智能化和网络化是汽车发展的必然趋势。为简化日益增加的汽车电控设备的线路连接，提升系统的可靠性和故障诊断水平，实现各电控设备之间的数据资源共享，并建成开发的标准化、模块化结构，汽车网络总线技术得到了很大发展。

I总线：此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。