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手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制四路继电器。下位机由单片机、ESP8266模块和继电器模块组成，上位机由Android手机APP承担。

单片机内部的FLASH除了存储固件以外，经常将其分成多个区域，用来存储一些参数或存储OTA升级的待更新的固件，这时就会涉及到单片机内部FLASH的编程和擦除操作，STM32不同系列的单片机内部FLASH特性和扇区大小都不太一样，如果不注意这些细节，那就等着爬坑吧

A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。

从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针会被初始化为上电复位时的地址，从那个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的 main之前，还有一系列其他的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少会去修改)。

每项新应用设计都需要一个单片机或微处理器。当在两者之间选择其一时，需要考虑一些因素。以下是微处理器、单片机的概述和对比。

在负载点(POL)降压转换器领域，同步变化的高边和低边有源开关已被广泛使用。图1显示了具有理想开关的此类电路。与使用无源肖特基二极管作为低边开关的架构相比，此类开关稳压器具有多项优势。主要优势是电压转换效率更高，因为与采用无源二极管的情况相比，低端开关承载电流时的压降更低。

“电感饱和”这个一直听到的词汇你究竟理解其含义吗？除了电流弯曲失真、烧坏器件这些表象，在物理上“饱和”到底是什么意思？

最近一周多的时间开始学习并自己动手制作了一个循迹小车，主要运用的就是tb6612芯片以及红外避障模块，这篇博客主要就是总结一下在制作小车过程中学习到的知识以及问题。

无论您使用NTC还是PTC，您的设计都需要一个ADC和一个MCU来测量热敏电阻的电压输出。本文的重点是将硅基热敏电阻与MCU结合使用带来的许多优势。我们将探讨NTC和PTC热敏电阻的优缺点。

软件跟硬件之间的界限已经越来越模糊了，那么处于这个灰色地带的，就是固件了。这就分成三类工作者。