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总线关闭是CAN节点比较重要的错误处理机制。在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。

二极管的主要特性是单向导电性，也就是在正向电压的作用下，导通电阻很小；而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。

STM32中定时器可分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三类，他们都是由一个可编程的16位预分频器（TIMX_PSC）驱动的16位自动装载计数器（TIMX_CNT）构成。

STM32等单片机是可编程处理器，内部运行着我们编写的程序，而把我们编写的程序“下载”到单片机中，方法有两种：① 使用烧写器，如jlink，stlink，串口下载（需要配置boot0，boot1）。② 通过IAP实现一个在线更新功能。

随机数在单片机的应用中也是很多的，当然产生随机数的方法有很多，当中有一个就是利用单片机定时器，取出未知的定时器THX和TLX的值，再加以运算得到一个规定范围内的随机数值。这做法也是可行的。或者预先写好一个随机数表，然后进行取数据。也是可以的。

DSP处理器几乎都不具备数据的高速缓存。这是因为DSP的典型数据是数据流。也就是说，DSP处理器对每个数据样本做计算后，就丢弃，几乎不再重复使用。

由于开关电源的开关特性，容易使得开关电源产生极大的电磁兼容方面的干扰，作为一个电源工程师、电磁兼容工程师，或则一个 PCB layout 工程师必须了解电磁兼容问题的原因已经解决措施，特别是 layout 工程师，需要了解如何避免脏点的扩大，本文主要介绍了电源 PCB 设计的要点。

串扰是两条信号线之间的耦合、信号线之间的互感和互容引起线上的噪声。容性耦合引发耦合电流，而感性耦合引发耦合电压。PCB板层的参数、信号线间距、驱动端和接收端的电气特性及线端接方式对串扰都有一定的影响。

单片机应用中，常常会遇到这种情况~~在用单片机制作电子钟或要求根据时钟启控的控制系统时，会突然发现当初校准了的电子时钟的时间竟然变快或是变慢了。那么，是否可使时钟走时更精确些呢？

最早的串行通讯设备可以追溯到电报机，它使用长度可变的脉冲信号进行数据传输。要说早期的芯片级UART，不得不提一下DEC，该公司的PDP系列计算机用上了第一个UART。当时的UART的线路占据了整个电路板，体积巨大！