技术

单片机的基本结构包括中央处理器(CPU) 、存储器、定时/计数器、输入输出接口、中断控制系统和时钟电路六部分。

控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。

在一些电源管理应用中，无论是要保护电源（例如，中间电路电压需要过载保护以便能够可靠地为其他系统部件提供电能），还是在故障情况下保护可能由于过流而造成损坏的负载，都需要精确地限制电流。

单片机在复杂的应用中，片内的资源往往不能满足实际需求，需要扩充较大的存储容量和较多的 I/O 接口。

UART串口是嵌入式开发常见的一种通信方式，但还是有不少人不知道怎么使用串口。

本方案采用全触控的操作方式，结合了单腔体、双腔体以及大腔体（一体腔）的功能，方案上采用显示板+电源板双MCU的组合。

雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术，使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间，还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的屏蔽泵参考方案，可助力整机系统达到IE3的高效节能等级，同时电路设计更紧凑与稳定，成本效益相比传统设计更高。

通过在STM32CubeMX工具添加STM32Cube扩展包集成嵌入式软件块，简化创建软件包工程的过程。

除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。