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单片机组成的系统在维修中趋于常见，变频器、PLC、智能仪器仪表等工控常见设备，其控制核心大部分就是单片机。

细心的用户可能会发现，使用到我们最新的STM32CubeMX 6.9.1对STM32H5的 USB外设进行配置的时候，只能用USBX，而以前的Classic USB库不能选择了。由于USBx 是基于Threadx OS的，客户更多的希望是裸机版本的，所以在这儿给大家提供一个移植的方法。

STM32 STM32MP15X 是基于 CM4+CA7 的异构 SOC，CM4 侧用于实时任务的处理， CA7 侧运行 Linux，负责更加复杂的计算和任务处理，CM4 侧采集到的数据通常会给到 CA7 去 做处理，因此必然需要核间通信的机制，核间通信需要硬件和软件的支持。

MM32F5260 是一款搭载了基于 Arm v8-M 架构 32 位 Star-MC1 内核（兼容 Cortex-M33）的 MCU 产品，其工作频率可达 120MHz，配置浮点运算单元（Floating Point Unit, FPU）、数字信号处理单元（Digital Signal Processing，DSP）、信号间互联矩阵 MindSwitch、可配置逻辑单元 CLU、三角函数加速单元 CORDIC 等算法加速单元，并集成了丰富的外设模块和充足的 I/O 端口。

本文介绍基于兆易创新GigaDevice的GD32L235系列MCU设计的微型便携式微型电源方案。

汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

在本节课中，我们将先围绕输入捕获模式展开，并重点描述PWM输入模式和涉及的寄存器，最后通过一个实验例程去介绍PWM输入模式的配置方法。

你可能觉得单片机没啥技术含量，但事实是单片机涵盖的技术非常之多，从底层到应用，应该没有一个人能熟练掌握其中所有的技术。

开发人员可利用PIC16F13145系列单片机中的可配置逻辑模块（CLB）外设实现硬件中复杂的分立逻辑功能，从而精简物料清单（BOM）并开发定制专用逻辑。

上海先楫半导体科技有限公司研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。