用于MCU,基于FreeRTOS的micro(轻量级)ROS


和普通OS不一样的是,ROS主要是针对机器人,是基于操作系统之上,提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
为智能硬件开发者、创客提供有关基于英特尔嵌入式处理器的应用技术介绍和合作伙伴方案介绍
和普通OS不一样的是,ROS主要是针对机器人,是基于操作系统之上,提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
高频的驱动电路,噪声也高,当你不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能。
MCU通常侧重于I/O接口的数量和可编程存储器的大小,非常适用于有大量的I/O操作的场合,所以广泛应用在低成本,低功耗和对精度要求不高的系统中。
当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部,然后取下单片机,单片机就可以执行这条指令,那么这条指令一定保存在单片机的某个地方,并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失,这是个什么地方呢?
在汽车行业迈向电动化的进程中,整车架构也发生了翻天覆地的变化:传统的发动机变速箱动力总成组合被电动机总成替代,能源供给也从燃油变成了电池。
NBiot模块一般都是串口接口,使用AT指令集,对接中国移动onenet平台。先用串口助手去测试,流程测试OK之后需要在MCU上重新写一遍。
本文将为您介绍Linux下如何搭建MM32开发环境。
今天,我们来聊聊怎样设计一个高可靠的负载开关电路。从需求分析到原理实现,再到设计验证,step by step。
Flash相对单片机里的RAM属于外部存取器,虽其结构位置装在单片机中,其实xdata是放在相对RAM的外面,而flash正是相对RAM外面。
最开始用STM32的flash保存数据的方法都是用原子的例程,STM32F1的话,原子的方法大概是创建一个1K或者2K的缓存......