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一个线程模拟单片机的定时器中断产生时间片轮询个时钟，另一个线程则模拟主函数中一直运行的时间片轮询调度程序。

处理器中的NVIC能够处理多个可屏蔽中断通道和可编程优先级，中断输入请求可以是电平触发，也可以是最小的一个时钟周期的脉冲信号。

在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，本文把它们整理了一下。

最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。

磁性元件、变压器、电容发出噪声、直流纹波偏大、输出电压震荡、功率器件过热……电源研发设计时遇到的这些问题，往往是控制环路不稳定引起的。

在调试程序时，有时Keil会出现报错弹窗“Target is lockup”，我们就没办法再对MCU进行下载、仿真等操作，这个就有可能是处理器处在锁定状态，今天我们将一起分析MCU为何会出现“lockup”的情况。

在STM32控制器中，芯片采用Cortex-M3架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。也就是说，DMA的使用不会影响CPU的运行速度。

当复位产生时，处理器停止一切操作，并将复位当做一种特殊形式的异常来执行，进入到对应的中断函数。当复位撤销时，从向量表中复位项提供的地址处重新启动执行，芯片重新开始执行。

在单片机编程中，有很多人会因为一些貌似简单的处理而把问题弄得乱七八糟，如林中蛛网一样，错综复杂。而事实上，根据编程魔法之思想，对程序处理的过程严格划分部门、各施其职、部门内部互不干涉内政，是成功编程的关键。

低功耗模式有三种：睡眠模式、停止模式、待机模式。一般做开发大多都是选择停机模式，因为停机模式功耗较低，而且任一中断或事件都能唤醒。