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上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！“电阻同时起限流作用”！下拉同理！

栈是MCU内部一块RAM区域，用于存放某些特别的数据，它按照后进先出（LIFO/FILO）的原则，主要是为了程序中函数和中断服务时保护现场、恢复现场。

对于平常日用的一些产品，产品在进行设计时就会考虑这个问题，客户只是简单的利用插头进行电源的连接，所以一般采用反插错接头，这是种简单，低价而有效的方法。

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2E1A72DFL demo板，控制定时器输出互补的带死区PWM，并通过中断触发一对IO口的电平切换。

分享本文，总结万能的PID算法。

随着人工智能技术的不断发展,“无人机”与“智能驾驶”已成为智能科技的焦点。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，得到了广泛的应用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在C语言编程过程中，由于计算需要，会使用各种各样的变量，用于给需要访问的地址取个名称，方便编程中使用，代码维护者也容易理解。

本课题设计了一款用于保存疫苗的半导体制冷设备，硬件系统包括主控电路、制冷电路、开关检测电路、显示电路、照明电路等模块；软件系统包括主程序、DS18B20传感器驱动函数、LCD屏幕驱动函数、开关检测函数、PID算法函数，制冷片控制函数等部分。

HK32F103x/C/D/E是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的32位MCU芯片，内部集成丰富且强大的外设，如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。

DFSDM 全称为 Digital filter for sigma delta modulators。顾名思义，其作用主要是对外部 Σ∆调制的数字信号进行滤波。STM32L462xx 系列支持最多 4 个外部串行通道，2 个数字滤波器，最大可达到 24bit 的 ADC 分辨率。并且支持 SPI 接口和曼切斯特编码 1-wire接口。