单片机（Microcontroller, MCU）是一种集成了计算机功能的微型计算机，通常由一个微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口、定时器/计数器等功能模块集成在同一芯片上。单片机是一种常用于嵌入式系统中的控制器，它被广泛应用于家电、汽车、工业自动化、医疗设备、消费电子、物联网（IoT）设备等多个领域。
STM32 L4 系列作为一款高性能的低功耗芯片，具有强大的运算处理性能和极低的运行和待机功耗，广泛应用于各种需要节能设备上。
稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说，越容易复现的问题越容易解决。
在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果。
当寄存器设置成输入模式时，Px寄存器读取的是端口电平状态。
Wi-Fi®、NB IoT和Bluetooth®的通信协议栈非常适合32位领域，同时还能提高计算能力以确保RF通道安全。
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！“电阻同时起限流作用”！下拉同理！
对于平常日用的一些产品，产品在进行设计时就会考虑这个问题，客户只是简单的利用插头进行电源的连接，所以一般采用反插错接头，这是种简单，低价而有效的方法。
前阵子一朋友使用单片机与某外设进行通信时，外设返回的是一堆格式如下的数据：
对于嵌入式系统，如果没有运行RTOS，那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的C语言编译器决定的。
Cortex-M0处理器允许两种形式的中断请求：电平触发和脉冲输入。