单片机（Microcontroller, MCU）是一种集成了计算机功能的微型计算机，通常由一个微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口、定时器/计数器等功能模块集成在同一芯片上。单片机是一种常用于嵌入式系统中的控制器，它被广泛应用于家电、汽车、工业自动化、医疗设备、消费电子、物联网（IoT）设备等多个领域。
PIC32CXMT包含单核、双核和系统级芯片（SOC）等三层器件，以提供最大的灵活性，简化智能仪表和通信基础设施的开发
一、简述
记--通过代码方式实现软件延时（不精确延时）。
二、指令周期
单片机需要一个时钟信号送给内部各个电路，才能使它们有节拍地协同工作。时钟信号的频率是由外部震荡电路的晶振频率决定的。
外接晶振的频率 = 时钟信号的频率 = 工作频率。（如24MHz，12MHz，11.0592MHz）
震荡周期：为单片机提供时钟脉冲的振荡源的周期。
震荡周期 = 1/晶振频率 （如晶振频率是12MHz时，振荡周期 = 1/12MHz = (1/12)us）
机器周期：51系列单片机的一个机器周期由12个震荡周期组成。
机器周期 = 12 * 振荡周期
（如晶振频率是24MHz时，振荡周期 = 1/24MHz = (1/24)us，机器周期 = 12*（1/24）us = 0.5us）
（如晶振频率是12MHz时，振荡周期 = 1/12MHz = (1/12)us，机器周期 = 12*（1/12）us = 1us）
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