中断

<strong>嵌入式软件开发流程</strong>

参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。

在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。

对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下。

（1）链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。（在IDE开发环境中使用扩展名*.ld）

ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点，但由于知识的不足，在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题，ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断返回是新手们较为苦恼的问题，本文就将对ARM异常中断的集中情况进行总结，并给出了一些解决方法。

一、ARM中异常中断的类型：

异常中断名称 含义 复位(Reset)

当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行。复位异常中断通常用在下面几种情况：

1、系统加电时

2、系统复位时

3、跳转到复位中断向量处执行，称为软复位

未定义的指令 当ARM处理器或者是系统中协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义指令异常中断。可以通过该异常中断机制仿真浮点向量运算。

软件中断

（software interrupt SWI）

这是一个由用户定义的中断指令。可以用于用户模式下程序调用特权操作指令。在实时操作系统（RTOS）中可以通过该机制实现系统功能调用

指令预取中止

（Prefech Abort）

如果处理器预取指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当该被预取的指令执行时，处理器产生指令预取中止异常中断

数据访问中止

（Data Abort）

关于Cortex-M3的中断优先级的描述 

1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中断管理器)来管理系统的中断。
 
2、每一个中断源的优先级由3个位来决定，这3个位就是中断优先级寄存器器里(PRIx)的INTn，这里的n 一般是A、B、C、D。 

3、每个中断源的优先级由2部分组成，一部分表示中断组别，一部分表示同组的优先级编号。组别优先级高的中断源，可以打断组别优先级低的中断处理，同一个组的中断源不能打断正在处理的中断，只能在进入中断处理时，同时发生的两个中断源进行判别优先级。 

4、我们把中断源的优先级组别和同组内的中断编号分别用抢占式优先级别和子优先级别来表示。他们的具体表现形式就是第2条提到的INTn。 

5、由于这INTn的3个位只能表示0-7 总共8个数字，所以在这3个位之外，系统安排了另一个寄存器来说明这3个位时如何使用的，这个寄存器就是APINT。APINT中的PRIGROUP位域就是对中断优先级的这3个位如何分配使用进行说明的，它是针对整个系统而言的，而不是针对某一个中断源而言的。