中断

MCS—51系列单片机内部只有两个外部中断源输入端，当外部中断源多于两个时，就必须进行扩展，下面介绍两种简单的扩展方法：

一、采用硬件请求和软件查询的方法：

这种方法是：把各个中断源通过硬件“或非(高有效，如CD4002)”(与，低有效)门引入到单片机外部中断源输入端(INT0或INT1)，同时再把外部中断源送到单片机的某个输入输出端口，这样当外部中断时，通过“或非”(与)门引起单片机中断，在中断服务程序中再通过软件查询，进而转相应的中断服务程序。显然，这种方法的中断优先级取决于软件查询的次序。其硬件连接和软件编程如下：

Void zhongduan (void) interrupt 0 using 3 //中断函数

{

EX0=0;//关中断

If(P0_0=1) { *****}//中断查询

If(P0_1=1) { *****}//中断查询

If(P0_2=1) { *****}//中断查询

EX0=1;开中断

}

1 PIC 单片机简介

PIC系列单片机是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精简指令集计算机RISC（Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）双总线以及两级指令流水线结构。具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比，因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC系列单片机的中断资源特点以及应用方法。

2 中断资源的开发与屏蔽

一、STM32中断分组：

STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：

中断是一种请求，能够使单片机暂停运行主程序，转而执行称为中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的任务。通常，中断向量由中断处理程序中包含的多个中断源共用。发生中断时，处理程序内部将扫描中断标志以确定中断源，然后调用该中断源的ISR。向量中断控制器模块提供了一种替代方案，即使用中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT）。IVT为每个中断源提供一个中断向量。发生中断时，将直接执行中断程序，无需扫描中断源的标志位。

点击下载<a href="http://mcu.eetrend.com/files/2017-11/wen_zhang_/100008971-30185-1.pdf"&…;《8位PIC®单片机上的向量中断控制器》</a>

学习使用就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。以下是小编的一些经验：

第一步：数字I/O的使用

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。要注意的是两个功能使用同一组I/O口，比如LCD和LED例程众都是使用PB这一组的，如果两者结合，会有冲突，达不到预期的效果，建议不同的模块使用不同的IO口。

第二步：定时器的使用

STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。

程序开发

其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能够加深如何使用中断。使用外部中断的基本步骤如下：

1.设置好相应的时钟；
2.设置相应的中断；
3.IO口初始化；
4.把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；
5.在选择的中断通道的响应函数中中断函数。

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器（异步串行通信口）是MCU的一个重要的数字接口，市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口，同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况，所以UART在MCU中的作用不言而喻。

首先普及一下并行通信、串行通信（同步通信和异步通信）两种通信方式的特点：
并行通信：并行通信是指数据的各个位同时传送，可以字或字节为单位并行进行。
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快，位数多
-缺点：占用引脚资源多，线路复杂，成本高

串行通信：串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度，其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息。
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少，传输线少
-缺点：速度相对较慢，耗时长

中断系统的使用极大的提高了CPU的利用率。

中断是一种机制，这种机制实现的过程可分为请求-->响应-->服务-->返回。

可编程中断控制器8259A是Intel公司专为80x86 CPU控制外部中断而设计开发的芯片。其内部结构及引脚图如下：
<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2017-10/wen_zhang_/100008488-28387-859.jpg…; alt="可编程中断控制器8259A详解"></center>