中断

这一部分我们将使用按键作为触发源，在产生中断时，实现控制LED灯的亮灭状态切换。

在具体应用前，我们还需先认识认识EXTI。

EXTI

stm32中断的讲解我分为两部分，即两篇文章，上半部分做一个总结性的概览，有一个初步认识，下半部分会通过一个实例来讲解中断的应用。本文即为上半部分的总结性概览。
所谓“中断”，通俗地讲，就是CPU在遇到一个需要即时处理的情况时，暂时中止当前程序的执行，转而处理新情况。

瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求，满足汽车安全等级ASILB -ASILD等级的控制芯片，在全球汽车电子市场上得到广泛应用，获得著名汽车厂商的认可。

本文向工程师简单介绍RH850系列MCU的中断部分，以帮助工程师更好的使用RH850系列MCU进行开发。

一、stm32的中断和异常

所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。

在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。

在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。

需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。

一、比较器简介

ARM中有5种异常模式，有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的，但有些中断是我们不希望发生的。

我们希望发生的中断：

软中断：属于svc模式，通过SWI指令便可以产生软中断，进入到svc模式。

irq中断：属于irq模式，当产生普通的外部中断时，处理器便进入到IRQ模式。

ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点，但由于知识的不足，在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题，ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断返回是新手们较为苦恼的问题，本文就将对ARM异常中断的集中情况进行总结，并给出了一些解决方法。

有客户需要用到MM32L073，需要通过IAP进行固件升级，在FLASH里面要烧录两份代码：一个Boot loader，一个用户应用程序。在开发应用程序时，使用中断函数不能相应中断。

在开发IAP的用户应用程序时，必须得重新映射中断向量表，中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。