说在前面
码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式，应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容，理论知识可以看别人的，下面写得挺好的：STM32进阶之串口环形缓冲区实现。
代码实现
环形队列数据结构
typedef struct ringBuff{
unsigned int in; //写入的位置
unsigned int out; //读出的位置
unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE]; //数据域
}stRingBuff;写一字节数据到队列
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