CAN（Controller Area Network）是一种实现各节点之间实时、可靠的数据通信的分布式串行通信协议，支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。本文介绍了 CAN 标准协议，AT32 CAN 的使用流程以及基于AT32 的几个 CAN 使用例程。
注：本应用笔记对应的代码是基于雅特力提供的V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本BSP，需要注意使用上的区别。
来源：雅特力科技
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