定时器是基于单片机的嵌入式应用中的基本模块。很难想象不使用定时器如何设计嵌入式应用。定时器作为外设，可生成周期性事件，用于测量时间间隔、生成延迟和产生超时。定时器还可用于其他应用场景，如生成 PWM 输出和捕捉输入等。
在任何嵌入式应用中，CPU 和资源利用对实现应用功能具有至关重要的作用。例如，如果没有定时器，要使 LED 每 2秒闪烁一次，则应用需要连续检查经过的时间。当应用定期检查经过的时间时，CPU 并未执行任何有意义的任务，在此过程中会浪费宝贵的 CPU 带宽。在这种情况下，可以使用定时器在指定时间产生中断，与此同时，CPU 可以执行其他有意义的任务，或者可以在该时间段内休眠以节省功耗。
Microchip 的 Smart Arm（SAM）系列单片机（MCU）配备各种定时器，为开发实时嵌入式应用提供了灵活性。
本文档讨论可以使用 SAM 系列 MCU 中的定时器的可能应用场景。
