2025 年 3 月 25 日，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）正式发布全新一代高性能混合信号微控制器 —— HPM6P00 系列，聚焦工业自动化、智能电源及精密伺服控制领域。作为该系列的旗舰产品HPM6P81内置 RISC-V 双核，主频高达 600 MHz，支持多达 32 路高分辨率 PWM 输出，配备 4 个独立 16 位 ADC（多达32个模拟输入通道） 和 8 个高速模拟比较器，并集成 Σ∆ 数字滤波、硬件电流环等高精度运动控制模块，满足严苛控制应用需求。
HPM6P00系列凭借卓越的计算性能、精准的模拟与控制能力、高精度定位与测量，以及丰富的通信接口，为新能源、工业自动化、机器人等前沿领域提供核心驱动力，助力客户打造更高效、更可靠的数字电源与运动控制系统，加速产业智能化升级。
增强核心技术
1. 高实时性双核，提供澎湃算力：
RISC-V 双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频600MHz，性能超过 6780 CoreMark™ 和 3420 DMIPS。
32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和双核各高达 256KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。
双核各司其职，可分别专注控制环路运算和通讯等其他任务，实现算力与实时性的双重突破。
2. 增强PWM输出，重新定义电源和运动控制功率驱动的灵活性边界：
输出通道多达32个通道，全部支持100ps级别高分辨率PWM调制精度，PWM波形灵活。
支持最多32路独立PWM或者16对互补PWM输出。
PWM输出可通过互联管理模块与ADC等外设协同。
3. 强大的模拟外设，实现多通道精密测量与数字系统无缝对接：
4个16位ADC，转化率超过2MSPS，共32个模拟输入通道。
ADC支持差分和单端模拟输入，差分模式下ADC有效位数可达13.5位。
8个模拟比较器，内部集成12b DAC作为参考，可以对输入模拟信号进行上下限的窗口监测。
4. 实时控制系统，专为高精度控制场景打造：
硬件空间坐标变换单元，实现硬件Clark和Park变换。
闭环控制器。
各类位置编码器接口，可以连接不同制式的绝对式和脉冲式编码器，实现旋转变压器解码。
典型应用参考
作为智能控制的核心引擎，先楫半导体HPM6P00 MCU的应用场景涵盖双向储能方案、双向微型逆变器、直流充电桩、锂电池均衡维护仪、储能系统能量管理、新能源汽车电机驱动及电池热监控等关键环节，其典型应用系统架构请参考下图。
1. 双向储能方案
2. 直流充电桩方案
3. 双向微型逆变器方案
4. 锂电池均衡维护仪方案
赋能多元场景
此次先楫半导体发布的新品HPM6P00系列不仅突破性能边界，更通过软硬件协同优化，集成电源模块、智能外设和灵活功耗模式，实现了从nA级待机到高效运行的全面覆盖。这些特性使其在电池驱动、能量采集及高可靠性场景中成为不可替代的核心组件。
• 能源与电源：数字电源、逆变器、电池管理系统（BMS）
• 工业自动化：机械臂关节控制、PLC模块、智能传感器
• 精密设备：医疗仪器、3D打印、激光加工
• 消费电子：高端家电、无人机云台控制
HPM6P00EVK提供RGMII千兆网口、CAN接口、音频接口、sigma-detal 转换接口、HS USB接口以及标准的电机接口，可以适配先楫的电机驱动板。同时，HPM6P00EVK的FEMC/PPI插槽方便用户实现各类总线接口，并默认提供FEMC/PPI子板，可实现SDRAM、SRAM和并口的ADC采样功能。此外，HPM6P00EVK提供树莓派部分接口以及板载的调试接口可以方便用户进行调试，也提供标准的JTAG接口供用户选择。
来源：先楫半导体
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