对于RL78系列的MCU，为了提高运行效率，减少CPU的占用，建议UART数据收发使用DMA功能。DMA(Direct Memory Access)是RL78 MCU内置的一个控制器，能在支持DMA外围硬件的SFR和内部RAM之间不经过CPU而自动传送数据。
打开DMA0的配置界面如下，首先要确定DMA0的传送方向，其次选择外设SFR寄存器，以及RAM的地址和指定DMA0传送的数据长度，第三要设置DMA0的触发源。DAM1的设置和DMA0是相同的，根据应用需求，进行相应的配置。
UART的配置比较简单，在此不在累述，配置好后，点击“code generator”，生成对应的驱动代码，顺便说，自动生产的串口API函数是没有__far类型的，但是实际测试的时候，发送的数据可能是错误的，因为定义的数据buffer可能不在镜像区，这样会导致传送的地址是错误的，所以为避免类似的情况发生，建议在如下地方修改为__far类型。
定义好接收数据的uart_buf[10], 并把数据buffer的地址给到DRA0，如下，DMA0被触发后，会把在SFR接收到的数据直接送给uart_buf[10]。
通过DMA1发送数据时，也是一样，要发送数据的buffer的地址赋给DRA1，DMA1被触发后，会把RAM buffer的数据送给SFR进行发送。
在主函数main里，初始化相关的函数，如下。
连接好硬件，并把生成的.mot文件下载到MCU里，通过串口助手给MCU发送8个字符数据“12345678”，在应用程序里没有对接收的SFR数据进行处理的情况下，通过DMA0会把接收到SFR的8个数据送到指定的buffer 里，经检查结果，数据接收正确。
来源：瑞萨嵌入式小百科
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