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3. MCU工作模式
复位后，RA2 MCU系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或SCI/USB引导模式。引导模式通过MD引脚来选择：
表4. 复位时可用的工作模式
图4显示了通过模式设置（MD）引脚确定的工作模式转换。
图4. 模式设置引脚电平和工作模式
注：USB引导模式仅限支持USB全速功能的产品（如RA2A1）使用，但32引脚的RA2A1产品没有此模式。
典型的MCU引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将MD引脚连接到VCC或接地。
图5. MCU引导模式选项的典型电路
4. 选项设置存储器
选项设置存储器用于确定复位后MCU的状态。将该存储器分配给闪存的配置设置区域和程序闪存区域。这两个区域的可用设置方法不同。
有关寄存器的详细介绍，请参见《硬件手册》中的“选项设置存储器”一章。
闪存选项寄存器在代码闪存映射中占用一定空间。尽管寄存器位于RA MCU上保留闪存的一部分中，但是有些用户可能会无意中将数据存储在这些位置。用户必须进行检查，确保没有将多余数据写入这些位置，否则可能导致芯片发生意外行为。例如，闪存选项寄存器中的设置可能会在复位后立即使能独立看门狗定时器（IWDT）。如果存储在程序ROM中的数据无意中与选项设置存储器寄存器重叠，则有可能在不知情的情况下打开IWDT。这将导致调试器与电路板之间的通信出现问题。
图6显示了包含选项功能选择寄存器的选项设置存储器。选项设置存储器可能会因产品的不同而有差异，详细情况请参照各MCU的用户手册。
图6. RA2A1的选项功能选择寄存器
4.1 选项设置存储器寄存器
以下是选项设置存储器寄存器的概述。在启动之前，请确保已对其进行正确配置。
• OFS0寄存器
⎯ 独立看门狗定时器（IWDT）自动启动
⎯ IWDT超时、频率、窗口操作、中断类型和低功耗模式行为
⎯ 看门狗定时器（WDT）自动启动
⎯ WDT超时、频率、窗口操作和中断类型
• OFS1寄存器
⎯ 复位后LVD0使能
⎯ 复位后HOCO启动
Renesas FSP配置器支持在BSP设置中设置选项存储器，如图7所示（以RA2A1 MCU为例）。通过FSP配置器进行的设置会反映在编译后的二进制文件中。
图7. RA2A1 MCU在FSP配置中的选项存储器设置
来源：瑞萨MCU小百科
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