BLDC控制概要
无刷直流(BLDC)电机是一种普及的电机类型，目前应用在家电，医疗，工业自动化设备和仪器等行业中。无论是日常设备或较复杂的机器常会使用到无刷直流电机(BLDC),才能将电能转换为旋转运动。两者原理类似, 但BLDC需要一个复杂的控制器来将直流电元转换为三相交流电源, 而有刷可以通过直流电压轻松控制。
BLDC 相对于传统有刷电机，使用电子换相代替了电刷换相，它有许多优点，其中包括：更宽的转速范围、更低的噪音、更快的动态相应、更高的效率。此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，可以使用于更小空间和更轻重量的应用需求。再者，BLDC需要的维护也较少，因此和有刷直流电机相比寿命较长，与同等的有刷直流电机相比拥有更大的输出功率。因此在过去几十年中, BLDC马达也越来越受欢迎,且已在许多应用中取代有刷直流电机. (详见下表比较)
无刷直流电机(BLDC)和有刷电机之比较
无刷直流电机(BLDC / BLDCM: Brushless Direct Current Motor)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。
BLDC分有感和无感(sensorless)，在驱动方式上分方波和弦波控制。在采用通用MCU的方案中，需要一条条指令去实现方波/弦波的控制，开发周期长，也占用了MCU大量的效能。笙泉电机MCU方案只需简单的寄存器指令，即可实现完整且有效率的电机方波/弦波控制，轻松简单的解决了上述问题。
BLDC相关应用
笙泉科技推出的MDRHx系列包含MDRH05/ MDRH40 / MDRH A0，是高度集成的电机驱动控制器。该系统由无刷直流电机MCU和40~100V三相门驱动器组成，适用于直流40V或100V以下电机系统，其相关应用例如: 家用风机水泵、电信风机、伺服风机/离心风机、低压立扇、吸顶扇、空气净化器、低压空调排水泵、低压热水器强排、扫地机器人、电动工具 …等。
笙泉电机MCU作用于BLDC
MDRHx有感系列：内含8051内核MCU、MOC (Motor Controller:电机控制)、支持霍尔组件和霍尔IC、支持闭环速度控制。内建8K Flash/256B IRAM/256B XRAM、UART、8-ch ADC、PWM捕获、OCP(过流保护)。包括不含电源驱动与整合前驱(Gate-driver)的整合型方案，可满足完整高/中/低压型应用需求。
MDRH05：不含前驱
MDRH40：含40V P/N前驱
MDRHA0：含100V N/N前驱，5V LDO
笙泉BLDC MCU系列規格表:
来源：megawin笙泉科技
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