电机驱动电路的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，达到对电机怠速控制的方式。
电机应用无处不在，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力。
本文主要介绍几种电机分类的工作原理以及爱普特32位MCU APT32F1023H8S6电机驱动电路及DEMO板原理图。
常见无刷直流电机类型
单相无刷电机
工作原理：单相电机因为只有一组定子绕组，存在转矩为零的死点，一般都采用不对称气隙方式避免断电时转子停留在死点位置。单相电机采用不均匀气隙产生一个磁阻转矩，在断电停机时保证转子不停在转矩为零的死点上，也可以设计为单相转动。
应用：戴森吹风筒、吸尘器电机
两相无刷电机
工作原理：双绕组单相电机驱动电路只需要两只MOS管，成本更低。同单绕组单相电机一样，使用锥形气隙保证电机断电时不停在转矩死点位置，并且只能单向旋转。由霍尔传感器输出电平控制两相定子绕组分别通电，轮流产生方向相反的磁场，带动永磁转子单向旋转。
应用：散热风扇（双绕组单相无刷电机）
三相无刷电机（下图为工作原理图）
应用：航模、电动工具、电动车等
APT32F1023H8S6电机应用
爱普特推出的基于RISC-V CPU内核开发的32位高性能高可靠性单片机APT32F1023H8S6，主频最高可达48MHz，丰富外设接口，支持硬件CRC，独立除法器，支持内部模块互联触发，搭载增强型PWM，12位高精度的ADC等功能，内置独立的模拟比较器，运算放大器，可满足电机应用的要求，在电机控制领域有着广泛的应用。
APT32F1023H8S6电机驱动电路框图：
APT32F1023H8S6电机DEMO板原理图MCU部分：
APT32F1023H8S6电机DEMO板原理图外围部分：
APT32F1023H8S6电机驱动DEMO板，支持有感、无感，六步换相、FOC模式电机驱动：
来源：国芯思辰
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