单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统，包括cpu、ram、rom、定时/计数器和多种i/o接口集成到一个芯片上。由于单片机的种种优点和特性，其应用领域极其广泛。单片机系统同样也由硬件系统和软件系统构成，因此涉及到程序的编写问题。单片机的编程语言很多，大致分成三类：机器语言、汇编语言、高级语言。机器语言由于繁琐容易出错，一般用户已经不再使用。下面分别对汇编语言和最常用的高级语言进行分析。

单片机的汇编语言

汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少，程序执行效率高，由于它一条指令就对应一条机器码，每一步的执行动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。但是不同的类型的单片机，其汇编语言可能有点差异，所以不易移植，因为他们的指令系统是有区别的。但懂得汇编语言可帮助了解影响任何语言效率的特殊规定。例如，懂得汇编语言指令就可以使用在片内ram作变量的优势，因为片外变量需要几条指令才能设置累加器和数据指针进行存取。同样的，当要求使用浮点数和启用函数时也只有具备汇编编程经验才能避免生成庞大的、效率低的程序，对于这方面的编程，没有汇编语言是做不到的。

单片机的c语言

之前一直把Timer翻译为计时器，感觉定时器更贴切些。之后全部翻译为定时器。

5.3 定时器模块

ti.sysbios.hal.Timer模块是一个面向定时器外设的标准接口。此模块将于8.3节进行详细描述，因为它是硬件抽象层（HAL）的一部分。

你可以使用此模块创建定时器（就是标记使用的定时器）并配置为定时器到期时调用一个tickFxn。仅在定时器外设无需任何自定义配置时使用此模块。

计时器可被配置为单周期或多周期模式。period可被指定为定时器次数或微秒。

5.4 Seconds模块

ti.sysbios.hal.Seconds模块提供了一种设置或获取自格林尼治时间1970年1月1日00:00:00以来走过的秒数。Seconds模块如果可用的话，将通过一个指定设备Seconds委托来维护时间。如果指定设备Seconds模块不可用，ti.sysbios.hal.SecondsClock模块将作为Seconds委托使用。SecondsClock内部使用时钟模块周期性地增加秒数。

Seconds模块的APIs是：

时间服务

时间服务概览

• 在 SYS/BIOS和XDCtools中，有几个模块涉及计时和时钟相关服务：
ti.sysbios.knl.Clock模块：负责内核用于保持时间轨道的周期性系统tick。所有SYS/BIOS APIs期望一个timeout参数来中断根据时间ticks所设置的timeout。时钟模块用于调度那些在时钟ticks中指定的内部运行的函数。默认情况下，时钟模块使用硬件抽象层。计时器模块则获取基于硬件的tick。另外，时钟模块可配置为使用应用程序提供的tick源，详见5.2节（时钟模块代替了早期DSP/BIOS版本中的CLK和PRD）。

• ti.sysbios.hal.Timer模块：提供使用计时器外设的标准接口。它隐藏了计时器外设的所有目标/设备的具体特征。计时器的目标/设备具体属性由 ti.sysbios.family.xxx.Timer模块支持（例如，ti.sysbios.family.c64.Timer）。你可以使用计时器模块来在计时器到期时调用一个tickFxn。详见5.3节和8.3节。