一、如何开始嵌入式学习

1、选择合适的硬件平台

根据自己的性能需求，选择合适的开发板（微处理器MPU以及外围设备能够满足你的需求）。

2、选择合适的嵌入式系统

一般比较主流的嵌入式操作系统有Android和Linux（当然还有其他操作系统，这里不多说）。相对来说，Android系统偏向界面交互，对于开发应用软件比较适合。而Linux系统更偏向外设控制，因为其编写相应的驱动比Android容易。

二、MPU和MCU

许多初学者搞不清微控制器（MCU）和微处理器（MPU）之间的区别。其实很简单就可以区分。

我们熟悉的单片机、stm32等都属于微控制器，因为其上面不能支持嵌入式操作系统（比如Linux），虽然stm32可以运行小型的ucos系统，但是功能上并不强大，且其上面未带有MMU，故属于微控制器。

比如树莓派、S3C2440等能够支持功能强大的嵌入式系统，且带有MMU的板子才属于微处理器，因为其拥有了实现小型电脑功能的能力。这些嵌入式系统的学习过程中，我们需要学习驱动开发、操作系统层开发、应用层开发等。
　　
三、ARM

UART与USART都是单片机上的串口通信，他们之间的区别如下：

首先从名字上看：

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器

从名字上可以看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型，事实也确实是这样。但是具体增强到了什么地方呢？

其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。如stm32的USART可以提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。

关于单片机的置位和复位，都是为了把电路初始化到一个确定的状态，一般来说，单片机复位电路作用是把一个例如状态机初始化到空状态，而在单片机内部，复位的时候单片机是把一些寄存器以及存储设备装入厂商预设的一个值。

单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚rst 上外接电阻和电容，实现上电复位，而复位时间是(时钟周期=12×振荡周期,振荡周期=1/f)，这个时间只能大不能小，具体数值可以由rc电路计算出时间常数。

单片机复位后各寄存器的状态

A＝00H，表明累加器已被清零； PSW＝00H，表明选寄存器0组为工作寄存器组；SP＝07H，表明堆栈指针指向片内RAM 07H字节单元，根据堆栈操作的先加后压法则，第一个被压入的内容写入到08H单元中；Po-P3＝FFH，表明已向各端口线写入1，此时，各端口既可用于输入又可用于输出；IP＝×××00000B，表明各个中断源处于低优先级；IE＝0××00000B，表明各个中断均被关断；

而置位可以把它初始化到任意一个状态.复位、置位是指将器件的逻辑值设为特定的值，一般我所了解“复位”一般指将寄存器的Q端输出设为0，“置位”指将寄存器的Q端输出设为1.利用单片机的setb指令可以实现置1这个操作。

作为基础知识补充，本篇详细介绍了串口、51单片机的ISP下载等知识，虽然这些知识并不一定要很了解也能学习单片机，但是有一些概念有时对解决问题还是很有好处的。

前面已经说了，单片机相当于一个微型电脑，所以单片机是可以执行程序的。在电脑上，我们可以上网下载各种游戏各种软件，但是单片机这灰不溜秋的一块芯片，怎么让它执行程序呢？不要急，这就给大家介绍相关知识。这里涉及到一些专业词汇，可能大家不明白，但是并没有很大影响，大致了解就好了，有兴趣的可以上网搜索去了解下。另外等学到后面，不少概念也自然就明白了。

串口（RS232、UART）

广义上而言，串行接口简称串口，也称串行通信接口，是采用串行通信方式的扩展接口。我们比较熟悉的USB接口，全名通用串行总线（Universal Serial BUS），就属于串口。串口还包括UART、RS232、RS422、RS485等。通常狭义上，我们所说的串口指的是RS232、UART这一类串口，常称为COM接口。

老式的台式计算机和部分笔记本上就有RS232串口（RS232指RS232电平的串口）。后来由于这种串口使用很少、速度较慢、体积较大而逐渐在笔记本甚至台式机上被淘汰了。

本次学习采用PIC16F877A芯片及HJ-5G 开发板

一、IO口操作

1.1 设置I/O口方向:input or output

TRISx 方向寄存器 (Transport and Receive Index Storage)

1.2 设置I/O口的数值