在使用串口USART1接收数据转手用USART2发送，在发送的同时再将USART2接收的数据使用USART1进行发送，两个串口都为同时进行，在两个串口每个500ms传输一次时，可以正常传输一段时间之后卡死，但间隔20ms甚至更小时，直接卡死，使用标准库就不会出现这样的情况。

在芯片加密时，时常会用到读保护功能，这个功能可以保证你的代码不被 J-link，ST-link 之类的调试器读取，STM32 系列相关资料网上有很多，但是 GD32 的资料目前来说还是比较少。

遇到一个很奇怪的问题，我从STM32FLASH的0x08024000开始往进些数据，每包1000个字节，前两包写入正常，但是到第三包写入数据的时候发现写入falsh的数据不完整，到0x0247fB这块后后面都是ff没写进去数据......

一直以来都是使用正点原子的板子，所以一旦换了板子，就要考虑到新板子的晶振问题......

编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。