cathy的博客

GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

今天就和大家聊一聊i.MX RT1170的GPIO外设的使用，在两个核下有什么异同以及注意点。

GD32 是国产单片机，据说开发人员来自ST公司，GD32 也是以 STM32 作为模板做出来的。所以 GD32 和 STM32 有很多地方都是一样的，不过 GD32 毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用 STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。

本篇将是系列文章的最后一篇，在MCU上进行实际的部署。

说在前面

码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式，应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容，理论知识可以看别人的，下面写得挺好的：STM32进阶之串口环形缓冲区实现。

代码实现

环形队列数据结构

typedef struct ringBuff{
    unsigned int in;               //写入的位置
    unsigned int out;              //读出的位置
    unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE];     //数据域
}stRingBuff;

写一字节数据到队列

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