GD32 是国产单片机，据说开发人员来自ST公司，GD32 也是以 STM32 作为模板做出来的。所以 GD32 和 STM32 有很多地方都是一样的，不过 GD32 毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用 STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。

说在前面

码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式，应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容，理论知识可以看别人的，下面写得挺好的：STM32进阶之串口环形缓冲区实现。

代码实现

环形队列数据结构

typedef struct ringBuff{
    unsigned int in;               //写入的位置
    unsigned int out;              //读出的位置
    unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE];     //数据域
}stRingBuff;

写一字节数据到队列

STM32 L4 系列作为一款高性能的低功耗芯片，具有强大的运算处理性能和极低的运行和待机功耗，广泛应用于各种需要节能设备上。

要在优化性能的同时最大限度地节省成本和设计占用的空间，32 引脚、32 KB 单片机（MCU）是满足这一设计需求的最佳平衡点。

通信设计中考虑协议的灵活性，经常把协议设计成“不定长度”。