来源：AT32 MCU 雅特力科技

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一、升级原理

芯片在应用前，是一颗裸片，内部没有任何驱动或应用程序。芯片在贴上PCB板子后，会实现各种功能，这是时候会开发对应的驱动或者应用程序，在芯片上面运行的程序，一般称之为固件（Firmware）。

把固件烧录进芯片，一般通过J-link、DAP、UART、Bluetooth等途径，我们公司芯片支持J-link、UART两个途径升级芯片固件，本文档主要说明通过UART升级芯片固件。

通过UART（也叫ISP）升级芯片固件，分以下两种模式：

A. 双线模式，即TX+RX模式，需要6根接线：TX、RX、VDD、GND、RESET、BOOT。

B. 单线模式，即TX&RX&BOOT模式，即TX、RX、BOOT共用一根线，需要4根接线：TX&RX&BOOT、VDD、GND、RESET。

升级方法：芯片上电，拉低RESET引脚，然后拉高BOOT引脚，等5-10mS,再拉高RESET引脚，保持BOOT引脚为高电平并持续5mS以上，芯片即进入ISP升级模式。当芯片进入ISP模式后，既可按照ISP协议（一般为自定义协议，非国标）进行升级。

二、升级框架

ISP升级框架：

ISP底层：为芯片出厂前已固化的ISP code,不占用MCU 的FLASH空间，专门用于通过ISP接口给MCU烧录（或升级）应用&驱动固件。

三、升级协议

1.命令格式说明 

上位机和下位机发送和接收的命令采用字符形式，每个命令后面都有“\r\n”；收发数据的格式采用 UUcode 编解码格式；

2.通信错误类型分类： 

a) “E0”：表示接收到非法命令或者下位机解析命令失败； 

b) “E1”：表示擦除 FLASH 操作失败； 

c) “E2”：表示写入 FLASH 操作失败； 

d) “E3”：表示写入 SRAM 操作失败；

e) “E4”：表示待写入 FLASH 的数据不是 1 页或者写入 SRAM 的数据超过 1 页。

3.具体命令格式说明： 

a) 波特率同步命令：M->"sync\r\n"，S->"sync\r\n";

b) 设置波特率命令：M-> "baudrate 000000\r\n"，S-> "OK\r\n";

c) 获取版本号命令：M-> "version\r\n"，S-> "SWM24V20\r\n"； 

d) 擦除 FLASH 命令：M-> "erase 0000 0000\r\n"，S->"OK\r\n"； 

e) 写入 FLASH 命令：M->"copy 00000\r\n"，S->"OK\r\n"； 

f) 写 SRAM 命令 1：M->"write\r\n"，S->"OK\r\n"； 

g) 写 SRAM 命令 2：M->"W UUencode Checksum\r\n"，S->"OK\r\n"； 

4.说明 

a) 上位机开发的时候可以预置各个芯片 Flash 的 sector 以及 page 大小，也可以下载的时候选择，并以此计算来下发读写命令。

b) 上位机操作 flash 单位为 sector 和 page，下载不满一个 page 时候填充 FF。 

c) 下位机的写入 FLASH 命令是固定 1 个页大小的数据。 

d) 下载文件时，分小包编码传输给下位机，下位机接收到后把多个小包文件解码组合 成一个大包（一个 page），等待上位机传输 copy 命令，再写入 flash。具体编码格 式见文件末尾。

四、升级流程

本节主要说明MCU端（被动应答）ISP升级流程：

1. 获取MCU型号

说明：

A.上位机发送“version\r\n”。

B.下位机回复芯片版本号。

2. 配置波特率

说明：

A.以目的波特率为9600为例。

B.上位机先以4800波特率发送"sync\r\n"命令，等待下位机以4800波特率回复"sync\r\n"。

C.上位机以4800波特率发送"baudrate 000000\r\n"，000000格式如下：

a) SWM120、SWM160、SWM181、SWM220、SWM260芯片，000000 = 24M/16/Baud。

b) SWM190芯片，000000 = 24M / Baud；

c) SWM320芯片，000000 = 20M / 16 / Baud；

d)例如SWM181 需要设置9600波特率，则000000 = 24M / 16 / 9600 = 000156，则此步骤需要发送"baudrate 000156\r\n"。

D.下位机收到后回复"OK\r\n"，然后切换波特率到9600。

E.上位机接收到"OK\r\n"后，延时5~10ms，改变波特率到9600，然后发送"sync\r\n"。

F.下位机接收正常后返回"sync\r\n"。

G.上位机接收到"sync\r\n"后提示握手成功。

3. 擦除flash流程

说明：

A.上位机先发送"erase 0000 0000\r\n"命令（其中0000 0000表示发送字符形式的擦除起始扇区和要擦除的扇区个数，例如要擦除下位机第8扇区开始的4个扇区则发送"erase 0008 0004\r\n"）。

B.等待下位机回复"OK\r\n"，表明擦除FLASH成功;下位机回复"E1\r\n"，表示擦除FLASH失败。

4. 写SRAM流程

说明：

A.上位机先发送"write\r\n"命令，等待下位机回复"OK\r\n"。

B.上位机发送"W UUencode Checksum\r\n"，等待下位机回复"OK\r\n"，表明一帧数据写入SRAM成功。

a) UUencode 表示编码后的数据。

b) Checksum表示编码前数据的校验和。

c) 具体格式参见文章末尾编码说明。

5. 写FLASH流程

说明：

A.上位机发送"copy 00000\r\n"命令（其中00000表示字符形式的起始页，例如要写入第8页起始的1页数据则发送"copy 00008\r\n"）。

B.下位机回复"OK\r\n"，表明写入FLASH成功。

五、通过ISP升级（烧录）的优缺点

优点：

1. 一芯片的SWD引脚一般跟GPIO引脚复用，如果需要扩展GPIO，就需要禁用SWD功能，这种情况下升级就可以通过ISP接口。

2. 单线ISP模式，只需要一个ISP引脚、一个RESET引脚、一个GND，为精简接口模式。

缺点：如果产品已装机，用ISP升级，也需要拆机进行。

来源：华芯微特32位MCU

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线性驱动作为电动执行器在智能家居、智慧办公、汽车部件、医疗器械、工业自动化等领域都具有广泛应用。它将电机的旋转运动转换为直线运动，可以实现整个机械结构的伸缩往复以及角度等复杂的调整。

如今舒适、智能的生活往往离不开线性驱动，如病人的护理床、办公的升降桌、光伏的太阳能追踪器、汽车的升降杆等一系列产品。如上的应用场景对于控制的稳定性和可靠性有较高要求，这些关系到客户的使用感受和安全性。

复旦微MCU基于多年在工业上的可靠性和抗干扰的技术积累，推出的FM33LF0xx系列MCU符合线性驱动行业升级考量，同时复旦微MCU团队提供相关的特色技术支持和电机控制算法支持，为智能线性驱动客户增强产品核心竞争力，并加快客户产品开发进度。

基于复旦微FM33LF016的电动床整体方案，实现单模块的多电机控制，可控制床头、床尾升降控制、实现记忆位置保持、无线遥控和手机蓝牙控制等特色功能；FM33LF0xx系列MCU支持LED和LCD驱动，LED支持 PWMdimming调光功能，可实现缓亮缓熄的舒适调光功能；CAN总线可实现医院中多医疗床的通信以及控制。基于集成度高的FM33LF0xx系列MCU助力客户加速开发进度，丰富产品功能、以及整体的成本优化等优势。

三、FM33LF0xx线性驱动应用优势

总结

来源：复微MCU爱好者天地

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2024年1月17日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32K344 MCU的汽车通用评估板方案。

图示1-大联大世平基于NXP产品的汽车通用评估板方案的展示板图

近年来，受智能化、网联化、电气化等技术的影响，汽车行业正在经历一场深刻的变革。在这种趋势下，消费者对于汽车的外观设计、安全性以及驾驶体验等方面都提出了更高的要求。对此，汽车厂商迫切需要加快产品原型验证的速度，以适应不断变化的汽车市场。为加快设计开发，大联大世平基于NXP S32K344 MCU推出汽车通用评估板方案，该方案能够帮助用户快速上手开发S32K344相关的汽车应用。

图示2-大联大世平基于NXP产品的汽车通用评估板方案的场景应用图

S32K344是NXP S32K3系列中的产品，基于Arm^®Cortex^®-M7内核，符合ISO26262 ASIL-D汽车功能安全等级，支持ASIL B/D安全应用，并提供一个可扩展的平台，具有下一代汽车所需的安全性、可扩展性、连接性和低功耗特性。S32K3系列产品专注于汽车环境的稳定性，即使在恶劣环境中，也能保持出色性能。并且该系列MCU针对成本敏感的应用进行了优化，具有节省空间的封装选项。

图示3-大联大世平基于NXP产品的汽车通用评估板方案的方块图

本评估板方案面向通用级汽车应用，其提供丰富的测试组件，支持广泛的ASIL-D级安全硬件和外围设备，包括FS26安全系统基础芯片，板载CAN、LIN和UART/SCI接口，提供RMII接口，支持外拓以太网开发板，板上预留SODIMM-260金手指接口，方便用户拓展功能底板。不仅如此，NXP还推出免费开发集成环境S32DS，这可使用户可以迅速熟悉S32K系列MCU，并快速完成产品原型验证，从而大大缩短产品开发周期，满足汽车电子产品快速发展的市场需求。

核心技术优势：

评估板尺寸为：6mm×130mm，使用轻巧方便。选用基于Arm^®Cortex^®-M7 32位4MB/512K带锁步能的微控制器，满足ASIL-D汽车功能安全等级的应用开发需求；

搭配可功能扩展的第三代安全电源管理芯片FS26，实现全方位的电源监测管理与失效安全防护；

专用界面设计搭配NXP FS26 GUI工具，提供FS26模拟与OTP烧录功能；

1路高速的CAN收发器，2路LIN 22A/SAE J2602收发器；

丰富的通信接口：SPI、I²C、I²S、UART、CAN/FD与支持TSN的以太网；

提供RMII接口，可弹性对接车用以太网和工业用以太网的开发板，实现车用网络开发；

提供ArduinoUNO接口，可连接各类型的开发板做应用扩展；

支持10-Pin JTAG标准调试接口和20-Pin ETM进阶调试接口；

SODIMM-260的接口设计，使得此板既可作为最小系统方式独立运行，也可与车身域扩展载板组合运行，方便用户进行车身域应用开发；

与原厂提供的RTD实时驱动软件深度合作，丰富的官网例程为用户提供无障碍的开发环境，可基于NXP量产级别AUTOSAR^®和Non-AUTOSAR^®的底层驱动基础进行车规级应用软件开发。

方案规格：

主控MCU（S32K344）：

ARM^® Cortex^® M7锁步内核，符合ISO26262 ASIL-D汽车功能安全等级，支持ASIL B/D安全应用，主频可达160MHz；

带ECC功能的4MB Flash，带ECC功能的512KB RAM；

支持低功耗运行和待机模式。快速唤醒，时钟和功率门控；

带DSP指令集和单精度浮点数处理单元（FPU）；

12位1 Msps ADC，16位eMIOS定时器；

HSE安全引擎：AES-128/192/256、RSA、ECC、安全启动和密钥存储，侧通道保护，适用于ISO 21434；

外设接口：以太网TSN/AVB（100Mbps/1Gbps），CAN FD，FlexIO（UART/SPI/IIC/IIS/SENT/PWM），SAI，QSPI；

支持6路FlexCAN，且全部支持CAN-FD；

免费的软件开发集成环境——S32DS，并提供RTD实时驱动软件支持AUTOSAR^®和非AUTOSAR^®应用程序上的实时软件，针对Arm^®Cortex^®-M内核和所有软件层的ISO 26262合规性，提供完整的IP和功能。

车规级高速CAN收发器（TJA1043）规格：

完全符合ISO 11898-2:2003和ISO 11898-5:2007标准；

适用于12V和24V系统；

低电磁发射（EME）和高电磁抗扰度（EMI）；

在CAN FD快速相位下，数据速率高达5Mbit/s；

VIO输入允许直接连接电源电压为3V~5V的微控制器。

车规级高速LIN收发器（TJA1022）规格：

符合LIN 2.0，LIN 2.1，LIN 2.2，LIN 2.2A和SAE J2602标准；

波特率高达20KBd；

极低的电磁辐射（EME）；

在睡眠模式下具有极低功耗，支持远程LIN唤醒；

可在未通电状态下被动操作；

LIN从机应用的集成终端电阻；

K-line兼容；

输入电平兼容3V与5V的器件，可直连MCU微控制器。

车规级SBC（FS26）规格：

输入电压最大支持DC 40V；

处理严重的曲柄操作（3.2V电池），由于其BOOST控制器；

VBST Front-End时，支持最低电池工作电压为2V；

VBST Back-End时，支持最低电池工作电压为6V；

电源供应可输出多路VCORE/LDO/TRK与MCU搭配；

安全监督：（Fail Safe）：

支持MCU电源监督，外部电压输入监督，对内部所有电源做过压，欠压监督；

支持内部逻辑，模拟功能自我检测；

Watchdog：Simple/Challenger，预防死机或软件失序运行；

支持失效安全输出，系统安全防护；

电磁干扰（EMI）稳健性支持各种汽车EMI测试标准；

可扩展的产品组合，从汽车安全完整性等级ASIL B到ASIL D。

如有任何疑问，请登陆【大大通】进行提问，超过七百位技术专家在线实时为您解答。欢迎关注大联大官方微博（@大联大）及大联大微信平台：（公众账号中搜索“大联大”或微信号wpg_holdings加关注）。

关于大联大控股：

大联大控股是致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商*，总部位于台北(TSE:3702)，旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚，员工人数约5,000人，代理产品供货商超250家，全球78个分销据点，2022年营业额达259.7亿美金。大联大开创产业控股平台，专注于国际化营运规模与在地化弹性，长期深耕亚太市场，以「产业首选．通路标杆」为愿景，全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观，连续23年蝉联「优秀国际品牌分销商奖」肯定。面临新制造趋势，大联大致力转型成数据驱动(Data-Driven)企业，建置在线数字化平台─「大大网」，并倡导智能物流服务(LaaS, Logistics as a Service)模式，协助客户共同面对智能制造的挑战。大联大从善念出发、以科技建立信任，期望与产业「拉邦结派」共建大竞合之生态系，并以「专注客户、科技赋能、协同生态、共创时代」十六字心法，积极推动数字化转型。(*市场排名依Gartner 2023年03月公布数据)

Holtek A/D Flash LCD MCU新增系列成员HT67F2362A与HT67F2372A，分别为HT67F2362及HT67F2372的延伸产品，特点为新增C-type LCD驱动使得低压时可维持显示效果，以及增加Timer Module具有捕捉输入功能。全系列产品提供IEC/UL 60730验证所需的软件库，方便客户产品进行IEC/UL 60730认证。内置硬件CRC协助MCU ROM自我测试功能，可节省检测时间及MCU资源。内建LCD及LED 驱动电路，非常适合应用于具备LED/LCD显示的家电及车用产品，例如：水表、燃气表、热能表、电动车仪表、健身车仪表、各类家电、健康/测量相关产品。

HT67F2362A/HT67F2372A提供丰富的资源，包含16K×16/32K×16 Flash ROM、2K×8/3K×8 RAM、1K×8/2K×8 EEPROM及2组/3组UART接口等。内建振荡器与ADC参考电压的精准度分别可达到8/12/16MHz ±1%与1.2V ±1%。内置多功能Timer Module、硬件16-bit乘除法器、比较器、IAP功能、SPI/I²C及UART接口等。此MCU除可单独做为主控MCU外，配合完整的通信接口，更可与各种主控IC共同构成一个系统，其多样化的功能，让客户可轻易应用在各种家电控制板产品及车用产品上。HT67F2362A封装提供48-pin LQFP及64-pin LQFP，HT67F2372A封装则提供48-pin LQFP、64-pin LQFP及80-pin LQFP，I/O引脚功能兼容于HT67F2362/HT67F2372同型封装。

来源：Holtek

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