Cortex-M3

第1章 介绍

一、ARM Cortex‐M3处理器初探

CM3处理器内核是单片机的中央处理单元(CPU)。完整的基于CM3的MCU还需要很多其它组件。在芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后,它们就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中,添加存储器,外设,I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的单片机会有不同的配置,包括存储器容量、类型、外设等都各具特色。本书主讲处理器内核本身。如果想要了解某个具体型号的处理器,还需查阅相关厂家提供的文档。

二、ARM的各种架构版本

从ARMv7开始,内核架构首次从单一款式变成3种款式:

款式A:设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑了

款式R:用于高端的嵌入式系统,尤其是那些带有实时要求的——又要快又要实时。

款式M:用于深度嵌入的,单片机风格的系统中。

让我们再进距离地考察这3种款式:

款式A(ARMv7‐A):需要运行复杂应用程序的“应用处理器”。支持大型嵌入式操作系统(不一定实时——译注),比如Symbian(诺基亚智能手机用),Linux,以及微软的Windows CE和智能手机操作系统Windows Mobile。这些应用需要劲爆的处理性能,并且需要硬件MMU实现的完整而强大的虚拟内存机制,还基本上会配有Java支持,有时还要求一个安全程序执行环境(用于电子商务——译注)。典型的产品包括高端手机和手持仪器,电子钱包以及金融事务处理机。

款式R(ARMv7‐R):硬实时且高性能的处理器。标的是高端实时市场。那些高级的玩意,像高档轿车的组件,大型发电机控制器,机器手臂控制器等,它们使用的处理器不但要很好很强大,还要极其可靠,对事件的反应也要极其敏捷。

款式M(ARMv7‐M):认准了旧世代单片机的应用而量身定制。在这些应用中,尤其是对于实时控制系统,低成本、低功耗、极速中断反应以及高处理效率,都是至关重要的。Cortex系列是v7架构的第一次亮相,其中Cortex‐M3就是按款式M设计的。

三、指令集的开发

由于历史原因(从ARM7TDMI开始),ARM处理器一直支持两种形式上相对独立的指令集,它们分别是:

32位的ARM指令集。对应处理器状态:ARM状态

16位的Thumb指令集。对应处理器状态:Thumb状态

可见,这两种指令集也对应了两种处理器执行状态。在程序的执行过程中,处理器可以动态地在两种执行状态之中切换。实际上, Thumb指令集在功能上是ARM指令集的一个子集,但它能带来更高的代码密度,给目标代码减肥。

Thumb‐2是2003年盛夏的果实,它是Thumb的超集,它同时支持16位和32位指令。

四、Thumb-2指令集体系体系结构(ISA)

五、Cortex‐M3的舞台

略。

六、本书组织

略。

七、深入研究用的读物

《The Cortex‐M3 Technical Reference Manual》,深入了处理器的内心,编程模型,存储器映射,还包括了指令时序。

《The ARMv7‐M Architecture Application Level Reference Manual》第2版,对指令集和存储器模型都提供了最不嫌繁的说明。

其它半导体厂家提供的,基于CM3单片机的数据手册。

如想了解更多总线协议的细节,可以去看《AMBA Specification 2.0》(第4版),它讲了更多AMBA接口的内幕。
对于C程序员,可以从《ARM Application Note 179: Cortex‐M3 Embedded Software Development》(第7版)中得到一些编程技巧和提示。

第2章 Cortex-M3概览

一、简介

CM3 是一个 32 位处理器内核。内部的数据路径是 32 位的,寄存器是 32 位的,存储器接口也是32 位的。

CM3 采用哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线。但指令总线和数据总线共享同一个存储器空间(一个统一的存储器系统)。换句话说,不是因为有两条总线,可寻址空间就变成8GB了。

CM3 提供一个可选的 MPU,而且在需要情况下也可以使用外部的cache。

CM3 支持大端模式和小端模式。

CM3内部还附赠了好多调试组件,用于在硬件水平上支持调试操作,如指令断点,数据观察点。另外,为支持更高级的调试,还有其它可选组件,包括指令跟踪和多种类型的调试接口。

二、寄存器组

CM3 处理器拥有 R0‐R15 的寄存器组。其中 R13 作为堆栈指针 SP。SP 有两个,但在同一时刻只能有一个可以看到,这也就是所谓的“banked”寄存器。

R0-R12:通用寄存器

R0‐R12 都是 32 位通用寄存器,用于数据操作。但是注意:绝大多数 16 位 Thumb 指令只能访问 R0‐R7,而 32 位 Thumb‐2 指令可以访问所有寄存器。

Banked R13:两个堆栈指针

Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是 banked,因此任一时刻只能使用其中的一个。

主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程)
进程堆栈指针(PSP):由用户的应用程序代码使用。

堆栈指针的最低两位永远是 0,这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。

在ARM编程领域中,凡是打断程序顺序执行的事件,都被称为异常(exception)。除了外部中断外,当有指令执行了“非法操作”,或者访问被禁的内存区间,因各种错误产生的fault,以及不可屏蔽中断发生时,都会打断程序的执行,这些情况统称为异常。在不严格的上下文中,异常与中断也可以混用。另外,程序代码也可以主动请求进入异常状态的(常用于系统调用)。

R14:连接寄存器

当呼叫一个子程序时,由 R14 存储返回地址

不像大多数其它处理器,ARM为了减少访问内存的次数(访问内存的操作往往要3 个以上指令周期,带MMU和cache的就更加不确定了),把返回地址直接存储在寄存器中。这样足以使很多只有1级子程序调用的代码无需访问内存(堆栈内存),从而提高了子程序调用的效率。如果多于1级,则需要把前一级的R14值压到堆栈里。在ARM上编程时,应尽量只使用寄存器保存中间结果,迫不得以时才访问内存。在RISC处理器中,为了强调访内操作越过了处理器的界线,并且带来了对性能的不利影响,给它取了一个专业的术语:溅出。

R15:程序计数寄存器

指向当前的程序地址。如果修改它的值,就能改变程序的执行流(很多高级技巧就在这里面——译注)

特殊功能寄存器

Cortex‐M3 还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器,包括 :

程序状态字寄存器组(PSRs)

中断屏蔽寄存器组(PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI)

控制寄存器(CONTROL)

特殊功能寄存器功能

三、操作模式和特权极别

CM3 处理器支持两种处理器的操作模式和两级特权操作。

两种操作模式:handler模式和thread模式。

两级特权操作:特权级和用户级。

在 CM3 运行主应用程序时(线程模式),既可以使用特权级,也可以使用用户级;但是异常服务例程必须在特权级下执行。复位后,处理器默认进入线程模式,特权极访问。在特权级下,程序可以访问所有范围的存储器(如果有 MPU,还要在 MPU规定的禁地之外),并且可以执行所有指令。

在特权级下的程序可以为所欲为,但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级,再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL 寄存器就回到特权级,它必须先“申诉”:执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发 SVC 异常,然后由异常服务例程(通常是操作系统的一部分)接管,如果批准了进入,则异常服务例程修改CONTROL寄存器,才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。

事实上,从用户级到特权级的唯一途径就是异常:如果在程序执行过程中触发了一个异常,处理器总是先切换入特权级,并且在异常服务例程执行完毕退出时,返回先前的状态(也可以手工指定返回的状态——译注)。

四、内建的嵌套向量中断控制器

CM3 在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)。NVIC提供如下的功能:

可嵌套中断支持

可嵌套中断支持的作用范围很广,覆盖了所有的外部中断和绝大多数系统异常。外在表现是,这些异常都可以被赋予不同的优先级。当前优先级被存储在 xPSR 的专用字段中。当一个异常发生时,硬件会自动比较该异常的优先级是否比当前的异常优先级更高。如果发现来了更高优先级的异常,处理器就会中断当前的中断服务例程(或者是普通程序),而服务新来的异常——即立即抢占。

向量中断支持

当开始响应一个中断后,CM3 会自动定位一张向量表,并且根据中断号从表中找出 ISR 的入口地址,然后跳转过去执行。

动态优先级调整支持

软件可以在运行时期更改中断的优先级。如果在某 ISR 中修改了自己所对应中断的优先级,而且这个中断又有新的实例处于悬起中(pending),也不会自己打断自己,从而没有重入(reentry)风险。

中断延迟大大缩短

CM3 为了缩短中断延迟,引入了好几个新特性。包括自动的现场保护和恢复,以及其它的措施,用于缩短中断嵌套时的 ISR 间延迟。

中断可屏蔽

既可以屏蔽优先级低于某个阈值的中断/异常(设置 BASEPRI 寄存器),也可以全体封杀(设置 PRIMASK 和 FAULTMASK 寄存器)。

五、存储器映射

不像其它的 ARM 架构,它们的存储器映射由半导体厂家说了算,CM3 预先定义好了“粗线条的”存储器映射。

六、总线接口

CM3 内部有若干个总线接口,以使 CM3 能同时取址和访内(访问内存):

指令存储区总线(两条,I‐Code 总线和 D‐Code 总线): 前者用于取指,后者用于查表等操作,它们按最佳执行速度进行优化。

系统总线 :用于访问内存和外设,覆盖的区域包括 SRAM,片上外设,片外 RAM,片外扩展设备,以及系统级存储区的部分空间。

私有外设总线:负责一部分私有外设的访问,主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。

七、存储器保护单元

CM3 有一个可选的存储器保护单元。配上它之后,就可以对特权级访问和用户级访问分别施加不同的访问限制。当检测到犯规(violated)时,MPU就会产生一个 fault 异常,可以由 fault异常的服务例程来分析该错误,并且在可能时改正它。

MPU 有很多玩法。最常见的就是由操作系统使用 MPU,以使特权级代码的数据,包括操作系统本身的数据不被其它用户程序弄坏。MPU在保护内存时是按"region”管理的。它可以把某些内存 region 设置成只读,从而避免了那里的内容意外被更改;还可以在多任务系统中把不同任务之间的数据区隔离。一句话,它会使嵌入式系统变得更加健壮,更加可靠。

八、指令系统

CM3 只使用 Thumb‐2 指令集。它使 CM3 在好几个方面都比传统的 ARM处理器更先进:

消灭了状态切换的额外开销,节省了执行时间和指令空间。

不再需要把源代码文件分成按 ARM编译的和按 Thumb 编译的,软件开发的管理大大减负。

无需再反复地求证和测试:究竟该在何时何地切换到何种状态下,我的程序才最有效率。开发软件容易多了。

请注意:CM3 并不支持所有的 Thumb‐2 指令,ARMv7‐M 的规格书只要求实现 Thumb‐2 的一个子集。

九、中断和异常

CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。除了支持 240 条中断之外,NVIC 还支持 16‐4‐1=11 个内部异常源,可以实现 fault 管理机制。结果,CM3 就有了 256 个预定义的异常类型。

十、调试支持

略。

十一、小结

略。

文章来源:学步园

围观 871

;先在RAM 中分配系统使用的栈,RAM 的起始地址为0x2000_0000

;然后在RAM 中分配变量使用的堆

;然后在CODE 区(flash)分配中断向量表,flash 的起始地址为0x0800_0000,该中断向量表就从这个起始地址开始分配

;分配完成后,再定义和实现相应的中断函数,

;所有的中断函数全部带有[weak]特性,即弱定义,如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数,在链接时用别处的地址进行链接。

;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环,要么仅仅定义了函数名称

;STM32 被设置为从内部FLASH 启动时(这也是最常见的一种情况),当STM32 遇到复位信号后,CPU-M3 会自动

;从0x0800_0000 处取出栈顶地址存放于MSP 寄存器,从0x0800_0004 处取出复位中断服务入口地址放入PC 寄存器,

;继而执行复位中断服务程序Reset_Handler,

;Reset_Handler 仅仅执行了两个函数调用,一个是SystemInit,另一个__main,

;SystemInit 定义在system_stm32f10x.c 中, 主要初始化了STM 的时钟系统:HSI,HSE,LSI,LSE,PLL,SYSCLK,USBCLK,APECLK 等等.

;__main 函数由编译器生成,负责初始化栈、堆等,并在最后跳转到用户自定义的main()函数,来到C 的世界。

Stack_Size EQU 0x00000400 ;//定义堆栈大小

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段

按8 字节对齐;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size 大小的堆栈空间来分配连续

Stack_Size 字节的存储单元并初始化为0

__initial_sp ;//标号,代表堆栈顶部地址,后面有用, //此标号有一层隐含的意思那就是在M3 中堆栈是满递减堆栈,

; //因为它指定了堆栈指针位于堆栈的高地址(在//Stack_Mem 之后)

; Heap Configuration

; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;

Heap_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆空间大小

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段,

8 字节对齐

__heap_base ;//标号,代表堆末底部地址,后面有用

Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size 的堆空间

__heap_limit ;//标号,代表堆界限地址,后面有用

;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐。它设置PRES8 编译属性以通
知链接器。

;链接器检查要求堆栈八字节对齐的任何代码是否仅由保持堆栈八字节对齐的代码直接
或间接地调用。

PRESERVE8 ;//指示编译器8 字节对齐

THUMB ;//指示编译器以后的指令为THUMB 指令

;中断向量表定义, 在MDK 生成的分散加载文件中,RESET 被设置在flash 的0 地址处,这
样就规定了向量表的地址。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段,其实放在

CODE 区,位于0 地址

EXPORT __Vectors ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors,该标号可在其他的文件中引用

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;给__initial_sp 分配

4 字节32 位的地址0x0

DCD Reset_Handler ; Reset Handler ; 给标号Reset

Handler 分配地址为0x00000004

DCD NMI_Handler ; NMI Handler ; 给标号NMI

Handler 分配地址0x00000008

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved ; 这种形式就是保

留地址,不给任何标号分配

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

; External Interrupts

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line

detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1

DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2

DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3

DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4

DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5

DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6

DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7

DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2

DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or

CAN1 TX

DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or

CAN1 RX0

DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1

DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and

Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI

Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend

DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break

DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update

DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and

Commutation

DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare

DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3

DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC

DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO

DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5

DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3

DCD UART4_IRQHandler ; UART4

DCD UART5_IRQHandler ; UART5

DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6

DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7

DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1

DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2

DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3

DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

__Vectors_End

__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

AREA |.text|, CODE, READONLY ;代码段定义

; Reset Handler

;利用PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰

Reset_Handler PROC ;过程的开始

EXPORT Reset_Handler [WEAK];[WEAK] 弱定义,意思

是如果在别处也定义该标号(函数),在链接时用别处的地址。

;如果没有其它定方定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接。

;EXPORT 提示编译器该标号可以为外部文件引用。

IMPORT __main ;通知编译器要使用的标号在其他文件

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit

BLX R0 ;BX 是ARM 指令集和THUMB 指令集之间程序的跳转

LDR R0, =__main ;使用“=”表示LDR 目前是伪指令不是标准指令。

这里是把__main 的地址赋给RO。

BX R0 ;BX 是ARM 指令集和THUMB 指令集之间程序的跳转

ENDP ;过程的结束

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler PROC

EXPORT NMI_Handler [WEAK]

B . ;原地跳转(即无限循环),

ENDP

HardFault_Handler\

PROC

EXPORT HardFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

MemManage_Handler\

PROC

EXPORT MemManage_Handler [WEAK]

B .

ENDP

BusFault_Handler\

PROC

EXPORT BusFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

UsageFault_Handler\

PROC

EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

SVC_Handler PROC

EXPORT SVC_Handler [WEAK]

B .

ENDP

DebugMon_Handler\

PROC

EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]

B .

ENDP

PendSV_Handler PROC

EXPORT PendSV_Handler [WEAK]

B .

ENDP

SysTick_Handler PROC

EXPORT SysTick_Handler [WEAK]

B .

ENDP

Default_Handler PROC

EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]

EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]

EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]

EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]

EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler

TAMPER_IRQHandler

RTC_IRQHandler

FLASH_IRQHandler

RCC_IRQHandler

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1_Channel2_IRQHandler

DMA1_Channel3_IRQHandler

DMA1_Channel4_IRQHandler

DMA1_Channel5_IRQHandler

DMA1_Channel6_IRQHandler

DMA1_Channel7_IRQHandler

ADC1_2_IRQHandler

USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler

USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

CAN1_RX1_IRQHandler

CAN1_SCE_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

TIM1_BRK_IRQHandler

TIM1_UP_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_IRQHandler

TIM1_CC_IRQHandler

TIM2_IRQHandler

TIM3_IRQHandler

TIM4_IRQHandler

I2C1_EV_IRQHandler

I2C1_ER_IRQHandler

I2C2_EV_IRQHandler

I2C2_ER_IRQHandler

SPI1_IRQHandler

SPI2_IRQHandler

USART1_IRQHandler

USART2_IRQHandler

USART3_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

RTCAlarm_IRQHandler

USBWakeUp_IRQHandler

TIM8_BRK_IRQHandler

TIM8_UP_IRQHandler

TIM8_TRG_COM_IRQHandler

TIM8_CC_IRQHandler

ADC3_IRQHandler

FSMC_IRQHandler

SDIO_IRQHandler

TIM5_IRQHandler

SPI3_IRQHandler

UART4_IRQHandler

UART5_IRQHandler

TIM6_IRQHandler

TIM7_IRQHandler

DMA2_Channel1_IRQHandler

DMA2_Channel2_IRQHandler

DMA2_Channel3_IRQHandler

DMA2_Channel4_5_IRQHandler

B .

ENDP

ALIGN ;填充字节使地址对齐

;******************************************************************************
*
; User Stack and Heap initialization

;******************************************************************************
*

;堆和栈的初始化

IF :DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X 定义

了则为真,否则为假

;如果定义了MICORLIB,

EXPORT __initial_sp ;则将栈顶地址,

EXPORT __heap_base ;堆起始地址赋予全局属性,

EXPORT __heap_limit ;堆末端界限地址赋予全局属性,使外部程序可调用

ELSE ;如果没定义__MICROLIB,则使用默认的C 运行时库

IMPORT __use_two_region_memory ;;通知编译器要使用的标号在其他文件__use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap ; 声明全局标号

__user_initial_stackheap,这样外程序也可调用此标号

;则进行堆栈和堆的赋值,在__main 函数执行过程中调用

;如果使用默认的C 库,程序启动过程中就不会执行该标号下的代码

__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap,表示用户堆栈初始化程序入口

;//则进行堆栈和堆的赋值,在__main 函数执行过程中调用。

LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小

LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针

BX LR

ALIGN ;填充字节使地址对齐

ENDIF

END

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