技术

机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。

实际使用中，电源的来源从来都不理想。构建可靠的电力系统需要考虑包括寄生在内的实际行为。在使用电源时，我们要确保开关稳压器等DC-DC转换器能够承受一定的输入电压范围，并能以足够的电流产生所需的输出电压。

GY-33是一种基于TCS34725颜色传感器的颜色识别模块。TCS34725是一种高精度光学传感器，能够检测红、绿、蓝三个基本色的光谱信息，从而实现对物体颜色的准确识别，该模块的具体应用场景包括以下几个方面。

GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。当作为输出配置时，写到输出数据寄存器（GPIOx_ODT）上的值会输出到相应的I/O引脚。

在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。芯片选型，即选取一款合适的芯片用于本方案的电机驱动控制。为此推荐一款国产芯片--武汉芯源半导体的CW32！

很多应用场合需要检测系统时钟是否在正常范围内，以保证MCU能正常工作，CLASS B功能安全实现系统时钟自检的方法是采用两个独立时钟源交叉检查来进行测量，可使其中一个作为定时器的时钟源，另一个作为定时器的输入。

这是一个初学者不会去了解的问题，但会使老司机掉坑的问题。这也是最近在技术交流群看到的一个问题，所以，就出来简单分享一下。

CW32W031 的射频部分支持 CAD 中断。从 Deepsleep 进入 STB3，开启 CAD 功能并进入 RX 模式后， CW32W031 会检测信道中是否会有 ChirpIOT ™信号 , 如果存在将 CAD-IRQ 置高，MCU 内核可以通过一定的时间来检测 CAD-IRQ 信号是否拉高来判断信道中是否存在 ChirpIOT ™信号。

CW-W88水泵通用控制板适用于水泵电机抽水控制应用。配合水泵电机，可使用48V或60V电池组（电动车电池组）抽水使用。

芯海科技CS32F116Q是一款基于ARM® Cortex®-M3内核的通用车规MCU，满足AEC-Q100认证的要求，可广泛应用于车灯控制、车用电机控制、车窗控制、汽车传感器检测等场景。

灵动微电子发布了搭载安谋科技“星辰”STAR-MC1处理器的全新高性能 MM32F5 微控制器系列，该系列在内核、总线和外设配置等多个方面进行了创新，内核上更是首次搭载了 Armv8-M 架构的 “星辰” STAR-MC1 处理器。

CKS32F4xx系列自带了硬件随机数发生器（RNG），RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器，在主机读数时提供一个32位的随机数。

本实验使用到了CW32-48F大学计划开发板、5*4薄膜式键盘模块、0.96寸OLED显示屏及Keil5开发环境。开发板上留有矩阵键盘接口，可以直接将模块插上使用。

使用武汉芯源半导体CW32系列MCU作为主控一款小巧的MP3。采用CW32L系列低功耗芯片。

随着工业技术的发展，单片机在许多领域都发挥了重要的作用。在电焊机中应用单片机，通过编写特定的程序，可以实现自动化控制、提高焊接质量和效率。

嵌入式设计，低成本，外围器件少，省去复杂的布线。超低功耗，用RJM8L003系列MCU做主控，宽电压，多达6种低功耗管理模 式，此方案的MCU休眠功耗低至1uA左右，整机有很长续航能力。

L9110风扇模块是一种常见的电机驱动模块，可以用于控制小型直流风扇的转动。

今天我们就针对基于ME8S003硬件PWM如何快速实现控制ws2812的驱动。其中ME8S003提供的2路PWM模块可以轻松实现当下流行的LED驱动WS2812的通信，不需要过多占用CPU时间。敏矽微提供整套软、硬件解决方案，帮助用户快速开发；

本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、L9110风扇模块、LED交通信号灯模块、轻触微动立式按键开关及Keil5开发环境。

本期《名品拆解》选中了一款国产吹风筒，经小编亲测，这款吹风筒最大的特点是颜值高、吹风温和、不烫手和运转噪音小。