作者：Maria Loida Canada，Microchip Technology Inc.
三轴控制应用（例如数控机床、机器人和点胶机）在工业中广泛使用。通常而言，每台电机都有专用的控制器，可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中，使用多个控制器意味着需要更高的成本。
此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设（Core...
步进电机
一、介绍
A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、...
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。
制造商-TRINAMIC发布了全新的高性能步进电机驱动器TMC2160。该多功能芯片结合强大的外部MOSFET驱动级，涵盖了从工业和实验室自动化到数控铣削领域的广泛应用领域。
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1 系统设计原理
步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。
图1 步进电机控制系统框图
2 系统硬件电路设计
2．1 单片机模块
单片机模块主要由MSP430FG4618单片机及外围滤波、...
步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1/2步距，无法很好消除低频振荡，...
这里不说步进电机的 "细分" 实验，只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍，现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片（如：L6219芯片），所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。
一：线、相、极性
"相" 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。
"线" 就是说明步进电机有几个接线口。
"极性" 分为 单极性...
步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1/2步距，无法很好消除低频振荡，...
Allegro MicroSystems，LLC推出一款全新的汽车级双极步进电机驱动器或双直流电机驱动器IC AMT49702，新产品专为低压步进电机和双/单高电流直流电机的脉冲宽度调制（PWM）控制而设计。
AMT49702的输出电流可达每通道1A，工作电压为3.5至15V，主要应用领域包括：平视显示器（HUD）中的镜面定位和防尘罩、导航系统中的屏幕升降器、...