STM32

DMA仲裁器分为软件和硬件两种。软件部分分为4个等级，分别是很高优先级、高优先级、中等、低。硬件部分由通道的大小来决定优先级，越低优先级越高。

SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL。GPIO口有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。

所有的STM32芯片中都带有逐次逼近型ADC模块，关于它的应用非常广泛和频繁。不过,应用过程中时常也会遇到些问题，这尽力小结下，与大家分享出来算作一些提醒。

STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。也就是说，每个寄存器可以控制一组GPIO的16个GPIO口。这

STM32G071的PD0,PD2作为外部中断使用，外部接10K上拉电阻拉到3.3V。外部设备被触发后电平变为低电平，平常保持高电平信号。

之前由于工作需要，基于 RT-Thread 在 STM32 上实现了 USB 虚拟串口。为了方便大家，我在这里把在正点原子 F429 阿波罗开发板上实现 USB 虚拟串口的详细过程分享给大家，希望可以帮助到更多想要学习 USB 的人。

客户反馈通过 PC软件 flashloader 不能够跟 STM32 MCU自带 bootloader 连接。并且系统运行一段时间后异常复位。人们常说“事出反常必有妖”，如果不是芯片本身被损坏，我们始终坚信通过对硬件、系统、软件、以及手册的全面查找，一定能找出问题。

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。