HPM6200

针对HPM6200系列MCU，先楫半导体推出四轴伺服驱控方案，本方案单轴采用FOC控制，同步计时器实现四轴电机以固定相位差运动。

本文通过DMA+链表方式实现HPM6200用串口与多摩川编码器定时通讯的方式。多摩川编码器通讯协议见下图：

HPM6000系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力。

HPM6200 系列的 UM 中带有 PLA 的结构简图。为了方便大家把握整体结构，我也绘制了一个稍微更详细的结构图，将 PLA 外设中的大部分元素都展示出来，并给出了单个通道内的具体结构

HPM6000系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力。

2023年2月17日，高性能嵌入式解决方案领导厂商上海先楫半导体(HPMicro Semiconductor Co., LTD.) 发布全新的通用微控制器HPM6200系列。