HPM6000系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力。上海先楫半导体目前已经发布了如HPM6700/6400，HPM6300，HPM6200等多个系列的高性能微控制器产品。
在HPM6200系列微控制器中，增加了PLA(Programmable Logic Array)可编程逻辑阵列功能。用户可以通过对PLA的设置，实现对输入信号的逻辑进行处理与组合，实现预期的功能。本文通过对PLA的配置，实现了对多摩川编码器的数据传输过程中，对传输延迟的精准的计算。
详阅请点击下载：《HPM6200系列微控制器PLA实战—多摩川》
来源：先楫半导体HPMicro
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