DMA

有客户反馈，使用STM32F4的TIM2结合DMA，产生的PWM波形不符合预期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的，在F1上使用TIM2是没有问题的，对于F4的TIM2发生的问题，客户一直没有找到根本原因。

本文通过介绍DMA结构与工作原理，以及两种模式（兵乓模式与多数据包缓冲传输模式），来看看使用DMA如何提高MCU效率。

在上一讲单通道ADC电压采集的基础上，本节主要介绍CKS32F4xx系列产品基于DMA传输的ADC多通道电压采集转换实现。

本节我们对CKS32F4xx系列的DMA进行介绍，同时利用DMA对串口数据进行传输。

DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

某客户发现修改代码后，STM32U59 SPI DMA 发送未产生传输完成中断,但修改的代码跟 SPI 以及 DMA 毫无关联。

RX系列MCU UART空闲中断的软件实现，对于RX系列MCU，为了提高运行效率，减少CPU的占用，UART的数据接收往往和DMA功能一起使用，这样可以无需CPU的介入即可完成UART接收寄存器的数据向指定的接收缓存区的数据传送。

使能UART串口中断之后，有接收到UART数据，进入中断，此时要清除RXNE接收标志位......