雅特力AT32F435/437 DMA使用指南

cathy的头像
cathy 发布于:周一, 03/20/2023 - 09:36 ,关键词:

DMA简介

DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成,而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器,存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

1.png

图1. DMA控制器架构

DMAMUX简介

对于如何将外设的DMA请求映射到任意的数据流通道上,就需要使用到DMAMUX。DMAMUX针对每个外设都设计了独有的ID号,使用者只需要将此ID号写入对应的寄存器中并打开DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入,使得DMA相较于传统DMA控制器变得更加灵活,使用者可以随意的分配7个通道的使用情况,不必再纠结与某个IP的DMA请求只能固定使用在某个或某几个通道上。

各IP对应ID号如下表:

表1. 各IP对应ID号列表

2.png

注:表格中“DMAMUX请求”为ID号;“来源”为各IP的DMA请求。

DMA功能解析

可编程数据宽度

DMA控制器的通道可支持传输不同数据宽度,byte/halfword/word。通过DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程,通常情况下需要设置PWIDTH和MWIDTH位相等,当PWIDTH不等于MWIDTH时,会依据PWIDTH/MWIDTH设定将资料对齐。

3.png

图2. PWIDTH:byte, MWIDTH:half-word

4.png

图3. PWIDTH:half-word, MWIDTH:word

配置DMAMUX

在M2P与P2M模式下,必须配置DMAMUX,否则DMA不会响应外设DMA请求。DMAMUX的作用是为外设的DMA请求复用通道,即任何一个外设的DMA请求可以映射到DMA1/DMA2的任意通道,这大大增加了DMA通道分配的灵活性。

配置DMAMUX比较减到,只需调用专门提供的两个接口函数即可:

5.png


DMA配置解析

以下对DMA的配置接口及流程进行说明。

函数接口

6.png表2. 通道配置函数列表

数据流配置

  • 设置外设地址(CxPADDR寄存器)

数据传输的初始外设地址,在传输过程中不可被改变。

  • 设置存储器地址(CxMADDR寄存器)

数据传输的初始内存地址,在传输过程中不可被改变。

  • 配置数据传输量(CxDTCNT寄存器)

可编程的传输数据长度最大为65535。在传输过程中,该传输数据量的值会逐渐递减。

  • 数据流配置(CxCTRL寄存器)

包含通道优先级,数据传输的方向、宽度、地址增量模式、循环模式和中断方式。

优先级(CHPL)

分为4个等级,最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。

若有2个流优先级设定相同,则较低编号的流有较高的优先权。举例,流1优先于流2。

数据传输方向(DTD)

分为存储器到外设(M2P),外设到存储器(P2M)或存储器到存储器(M2M)传输。

在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。

数据传输宽度(PWIDTH/MWIDTH)

根据实际使用情景,可配置宽度为byte、halfword、word。

地址增量模式(PINCM/MINCM)

当通道配置设定为增量模式时,下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度(PWIDTH/MWIDTH)。

  • 循环模式(LM)

当流配置设定为循环模式时,在最后一次传输后CxDTCNT寄存器的内容会恢复成初始值。

  • 使能DMAMUX(MUXSEL寄存器的TBL_SEL位)

在非存储器到存储器(M2M)模式下时,需要使能DMAMUX功能,才能启动数据流响应外设的DMA请求。

  • 写入外设ID号(MUXCxCTRL寄存器的REQSEL)

在非存储器到存储器(M2M)模式下时,需要将外设的DMA请求ID号写入,才能启动数据流响应外设的DMA请求。

  • 打开数据流(CxCTRL寄存器的CHEN位)

配置流程

  • 打开DMA时钟;

  • 调用通道复位函数复位数据流;

  • 调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体;

  • 调用初始化函数初始化通道;

  • 调用DMAMUX使能函数以及ID号写入函数配置DMAMUX相关内容;

  • 调用通道使能函数开启通道。
    PS. 案例介绍可点击文末”阅读原文”查看

来源:AT32 MCU 雅特力科技

免责声明:本文为转载文章,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请联系小编进行处理(联系邮箱:cathy@eetrend.com)。

围观 145