ARM

摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex™⁃M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。

嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能，是一种用途广泛的系统软件。

1、IIC---SDA、SCL

IIC协议 发明者 Philips公司 通过IIC芯片收取版权税

近距离通信

标准模式 100KBIT/s

快速模式 400K 常用 S3C2440使用

高速模式 3.4M

国内已开启多技术路线并行的CPU技术产业新格局。在国家科技重大专项和国家级集成电路产业投资基金的推动之下，我国CPU产品技术研发已进入多技术路线同步推进的高速发展阶段，并因发展模式和技术特性的不同而呈现出不同的发展特色。其中：
　　

ARM常用编程软件

1) IAR For ARM

支持芯片多，代码优化也不错，操作方便

2) KEIL MDK4.12

keil公司2005年已经被ARM公司收购（现在常用）

3) ADS1.2

(上海，中国，2016年10月18日) 本土MCU产品与MCU应用方案的领先供应商，上海灵动微电子股份有限公司（www.mindmotion.com.cn，以下简称“灵动微电子”，股票代码：灵动微电，833448）近日宣布，灵动微电子与全球领先的半导体知识产权（IP）提供商英国ARM公司（

十类常用电子元件

1、电阻

设计考虑两点

1）阻值

2）电阻的额定功率：计算的应用功率如果为P,那么选用的电阻要用（1.5—2）P，要留有余地

四点注意的地方

ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。

本文将详细分析单片机、ARM、FPGA嵌入式几者之间的特点及区别。

单片机的特点：

（1）受集成度限制，片内存储器容量较小，一般内ROM：8KB以下；

（2）内RAM：256KB以内。

（3）可靠性高

（4）易扩展

（5）控制功能强

（6）易于开发

这篇文章简要说说函数是怎么传入参数的，我们都知道，当一个函数调用使用少量参数(ARM上是少于等于4个)时，参数是通过寄存器进行传值(ARM上是通过r0,r1,r2,r3)，而当参数多于4个时，会将多出的参数压入栈中进行传递(其实在函数调用过程中也会把r0,r1,r2,r3传递的参数压入栈)，具体是什么实现的呢，我们看看。