51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：

一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；

另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。

1、使用定时器/计数器实现精确延时

单片机系统一般常选用 11.059 2 MHz、12 MHz 或 6 MHz 晶振。

第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为 1 μs 和 2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为 12 MHz 的晶振。最长的延时时间可达 216=65 536 μs 。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。

在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上 PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW 和 POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。

2、软件延时与时间计算

在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。

下面介绍几种软件延时的方法。

2.1 短暂延时

可以在C文件中通过使用带_NOP_（ ）语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us（ ）、Delay25us（ ）、Delay40us（ ）等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下：

void Delay10us（ ） {
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
}

Delay10us（ ）函数中共用了6个_NOP_（ ）语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us（ ）时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_（ ）语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用\［4\］，以实现较长时间的延时;但需要注意，如在Delay40us（ ）中直接调用4次Delay10us（ ）函数，得到的延时时间将是42 μs，而不是40 μs。这是因为执行Delay40us（ ）时，先执行了一次LCALL指令（2 μs），然后开始执行第一个Delay10us（ ），执行完最后一个Delay10us（ ）时，直接返回到主程序。

依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us（ ）中两次调用Delay40us（ ），则也要先执行一次LCALL指令（2 μs），然后执行两次Delay40us（ ）函数（84 μs），所以，实际延时时间为86 μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs（ ）中直接调用8次Delay10us（ ），此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。

2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时

在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm之前结束。

如：#pragma asm
…
汇编语言程序段
…
#pragma endasm

延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。

在应用时应注意以下几点：

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;

◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;

◆ 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件;

◆ asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量;

◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。

将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。

2.3 使用示波器确定延时时间

利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。
方法如下：

sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms（void） {
unsigned int i，j;
while （1） {
T_point = 1;
for（i=0;i<<2;i++）{
for（j=0;j<<124;j++）{;}
}
T_point = 0;
for（i=0;i<<1;i++）{
for（j=0;j<<124;j++）{;}
}
}
}
void main （void） {
Dly1ms（）;
}

把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中，高电平为2 ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for（j=0;j<<124;j++） {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。

2.4 使用反汇编工具计算延时时间

用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for ( i = 0;i< DlyT; i++ ) {;}”。

在程序中加入这一循环结构，首先选择build taget，然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口，最后打开Disassembly window，找出与这部分循环结构相对应的汇编代码，具体如下：

C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6，A//1T
C:0x0011EEMOVA，R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA，DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗（2+DlyT&TImes;8+5）个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7 μs。

当采用while （DlyT--）循环体时，DlyT的值存放在R7中。

相对应的汇编代码如下：

C:0x000FAE07MOVR6， R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA，R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循环语句执行的时间为（DlyT+1）&TImes;5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 μs。

通过实验发现，如将while （DlyT--）改为while （--DlyT），经过反汇编后得到如下代码：

C:0x0014DFFE DJNZR7，C:0014//2T

可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2 μs，循环体耗时DlyT&TImes;2个机器周期;但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。

注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。

来源：畅学电子

一、系统方案

手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制四路继电器。下位机由单片机、ESP8266模块和继电器模块组成，上位机由Android手机APP承担。我们在APP上发送继电器的开关控制指令，ESP8266将收到的数据发送给单片机，从而实现对继电器进行开关控制。

二、硬件设计

ESP8266模块作为一个透传模块使用，RXD、TXD分别连接51单片机的TXD和RXD，VCC和EN管脚接3.3V电压，GND接地，只需要连接这些管脚，ESP8266模块就可以正常工作了。

单片机的P2^0，P2^1，P2^2，P2^3输出高低电瓶控制四路继电器，继电器模块是从网上购买的已经焊接好的模块，其他地方为手工万用板焊接。

三、单片机软件设计

单片机代码主要是串口初始化、ESP8266的初始化和串口中断。

1.串口和ESP8266初始化：

/**
*发送单个字符
*/
void sendChar(uchar a)
{
	SBUF = a;
	while(TI==0);
	TI=0;
}
 
/**
*发送字符串
*/
void sendString(uchar *s)
{
	while(*s!='\0')
	{
		sendChar(*s);
		s++;
	}	
}
 
/**
*初始化ESP8266模块
*/
void initEsp()
{
	TMOD=0x20;		//定时器1工作在方式2
	TH1 = 0xfd;		//波特率9600
	TL1 = 0xfd;
	SM0=0;				//串口工作在方式1
	SM1=1;
	EA = 1;				//开总中断
	REN = 1;			//使能串口
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	delayms(200);
	sendString("AT+CWMODE=2\r\n");		//AP模式
	delayms(200);	
	sendString("AT+CIPMUX=1\r\n");		//允许多连接
	delayms(200);	
	sendString("AT+CIPSERVER=1\r\n");	//建立TCP Server
	delayms(200);	
	ES = 1;				//开串口中断
}

sendString("AT+CWMODE=2\r\n") ----- 单片机发送AT指令到ESP8266模块，AT+CWMODE=2是将ESP8266设置为AP模式，\r\n是换行，因为AT指令加换行才能生效。
sendString("AT+CIPMUX=1\r\n") ---- 允许多连接
sendString("AT+CIPSERVER=1\r\n") ---- 建立TCP Server

2. 串口中断函数，负责处理App发送给单片机的指令：

/**
* 串口中断函数，负责处理App发送给单片机的指令
*/
void uart() interrupt 4
{
	if(RI == 1)   
  {
    RI = 0;     //清除串口接收标志位
		receiveTable[i]=SBUF;
		if(receiveTable[0]=='+')
		{
			i++;
		}
		else
		{
			i=0;
		}
		if(i==10)
		{
			i=0;
			switch(receiveTable[9])
			{			
				case '1':			//打开继电器
					JDQ4=0;
					break;
				case '2':			//关闭继电器
					JDQ4=1;
					break;
				case '3':
					JDQ3=0;
					break;
				case '4':
					JDQ3=1;
					break;
				case '5':
					JDQ2=0;
					break;
				case '6':
					JDQ2=1;
					break;
				case '7':
					JDQ1=0;
					break;
				case '8':
					JDQ1=1;
					break;
				
			}
		}
  }
}

esp8266在收到数据并转发给单片机时的数据格式：+IPD,<client号>,<收到的字符长度>:收到的字符，比如+IPD,0,5:hello，其中+PID是固定的；0代表的是TCP客户端编号，esp8266最多支持5个客户端同时连接，也就是说客户端编号是0到4，在本设计中由于只有一个客户端与esp8266相连，所以客户端编号是0；5代表收到的字符长度；hello是收到的字符。在本例中esp8266发送给单片机的数据是+IPD,0,1:1，我们把接收到的字符串缓存到字符数组中，所以在处理收到的数据逻辑中，首先判断是否是以'+'开始的，否则视作无效数据，然后判断数组中的第十个数据，因为第十个数据才是上位机发送过来的数据。

四、Android APP软件设计

Android APP是借助Android Studio来开发的，界面比较清新。esp8266默认的IP地址是192.168.4.1，端口号是333。四个开关控制四路继电器，其中长按开关的名字可以编辑开关名称，APP界面截图如下所示：

负责连接ESP8266的按钮点击回调方法：

/**
 * 连接按钮点击事件回调方法
 * @param v
 */
@Override
public void onClick(View v) {
    if(v.getId()==R.id.btn_connect){
        if (mSocket == null || !mSocket.isConnected()) {
            new Thread(){
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        mSocket = new Socket("192.168.4.1", 333);
                        out = new PrintStream(mSocket.getOutputStream());
                        runOnUiThread(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                mBtnConnect.setText("断开");
                            }
                        });
                        new HeartBeatThread().start();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                        runOnUiThread(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                Toast.makeText(MainActivity.this, "连接失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            }
                        });
                    }
                }
            }.start();
        }
        if (mSocket != null && mSocket.isConnected()) {
            try {
                mSocket.close();
                mBtnConnect.setText("连接");
                mSocket = null;
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                mSocket = null;
            }
        }
    }
}

滑动开关点击回调方法，发送指令到单片机控制继电器的开关：

/**
 * 滑动按钮监听事件，发送指令到单片机控制继电器开关
 * @param buttonView
 * @param isChecked
 */
@Override
public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
    switch (buttonView.getId()) {
        case R.id.switch1:
            if (isChecked) {
                //turn on
                Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send1");
                sendData("1");
            } else {
                //turn off
                Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send2");
                sendData("2");
            }
            break;
        case R.id.switch2:
            if (isChecked) {
                //turn on
                Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send3");
                sendData("3");
            } else {
                //turn off
                Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send4");
                sendData("4");
            }
            break;
        ....
		....
		....
           
    }
}

本文完！

在单片机系统中，串口（UART，通用异步收发接口）是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接，以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点，加上其历史悠久，所以目前应用仍然非常广泛；特别对于数据量不是很大的场合，串口通信仍然是很好的选择，有着广阔的使用前景。

在单片机编程中，串口占了很重要的地位。传统方式串口程序的调试，往往是利用专用的单片机硬件仿真器。在编写好程序后，利用仿真器来设置断点，观察变量和程序的流程，逐步对程序进行调试，修正错误。使用硬件仿真器的确是很有效的方法，但是也有一些缺点：

◆ 很多仿真器不能做到完全硬件仿真，因而会造成仿真时正常，而实际运行时出现错误的情况；也有仿真不能通过，但是实际运行正常的情况。

◆ 对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片，要么没有合适的仿真器或仿真头；要么就是硬件仿真器非常昂贵，且不容易买到。

◆ 有时由于设备内部结构空间的限制，仿真头不方便接入。

◆ 有的仿真器属于简单的在线仿真型，仿真时有很多限制。例如速度不高，实时性或稳定性不好，对断点有限制等，造成仿真起来不太方便。

1 调试前的准备工作

下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。使用这种方法，无需任何硬件仿真器，甚至都不需要用户电路板。所需的只是：

① 硬件。1台普通计算机（需要带有2个标准串口）和１根串口线（两头都是母头，连线关系如图1所示）。

② 串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件，也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等)，主要用来收发数据。如果没有合适的串口调试软件，则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。除了与其他软件一样的数据收发功能外，它还有定时轮流发送自定义数据帧和自动应答（接收到指定数据帧后，自动返回相应的数据帧）这两个很有用的功能，特别适合于老化测试。

2 基本调试命令介绍

这个串口调试方法主要是利用了Keil强大的软件仿真功能。在新版本（高于6.0）的Keil软件中，增强了软件的仿真能力，可以利用软件仿真更多的单片机功能。在这些功能中，其中有一个很重要的功能就是利用计算机的串口来模拟单片机的串口（这不同于很多软件在仿真时使用的激励文件方式，可以直接与其他串口进行通信，更加方便、灵活）。首先要介绍仿真时需要使用的两个命令：ASSIGN和MODE。

2.1 ASSIGN命令

将单片机的串口绑定到计算机的串口。基本使用方式为：

ASSIGN channeloutreg

其中： channel代表计算机的串口，可以是COM1、COM2、COM3或COM4；而inreg和outreg代表单片机的串口。对于只有一个串口的普通单片机,即SIN和SOUT；对于有两个或者多个串口的单片机，即SnIN和SnOUT（n=0，1，…即单片机的串口号）。

例如：

ASSIGN COM1SOUT

将计算机的串口1绑定到单片机的串口（针对只有一个串口的单片机）。

ASSIGN COM2<S0IN>S0OUT

将计算机的串口2绑定到单片机的串口0（针对有多个串口的单片机，注意串口号的位置）。

需要注意的是，参数的括号是不能省略的，而outreg则是没有括号的。

2.2 MODE命令

设置被绑定计算机串口的参数。基本使用方式为：

MODE COMx baudrate, parity, databits, stopbits

其中： COMx（x = 1，2，…）代表计算机的串口号；baudrate代表串口的波特率；parity代表校验方式；databits代表数据位长度；stopbits代表停止位长度。

例如：

MODE COM1 9600, n, 8, 1

设置串口1。波特率为9 600，无校验位，8位数据，1位停止位。

MODE COM2 19200, 1, 8, 1

设置串口2。波特率为19 200，奇校验，8位数据，1位停止位。

使用以上两个命令，就能够将计算机的串口模拟成单片机的串口了。在进行软件仿真时，所有发送到被绑定的计算机串口上的数据都会转发到Keil模拟的单片机串口上，用户程序可以通过中断处理程序或查询方式接收到这些数据；同样，单片机程序中发送到单片机串口上的数据也会通过被绑定的计算机串口发送出来，可以被其他软件所接收。利用这个特点，就可以方便地仿真、调试单片机的串口部分程序。要注意的是，这两个命令需要一起使用。

2.3 仿真步骤

首先，用串口线将计算机的两个串口连接起来（或者是两台计算机上的两个串口）。这两个串口一个用来模拟单片机串口，另一个给调试程序使用。这个由用户自己分配，没有特殊要求。

其次，编写好用户程序，并编译通过。

然后，设置工程文件（Project）的相关参数，如图2和图3所示。主要是选择软件仿真模式（Use Simulator）以及晶振参数。

为了不必每次进入仿真状态后，都需要输入串口参数设置命令，可以建立一个初始化文件。初始化文件是一个普通的文本文件，内容就是仿真时需要的命令，按照顺序一行输入一条。如图2所示，建立了一个debug.ini的初始化文件。这样，当每次进入仿真调试状态时，Keil就会自动载入 debug.ini的内容进行初始化。

为了正确仿真串口，在软件仿真调试时，在用户的Keil工程文件的属性中，还需要设置实际使用的晶振频率。这个参数非常重要，直接影响通信的波特率，可以按照实际使用的参数进行设置。要注意，这个参数的单位是MHz。

设置好参数后，就可以进行仿真了。单击工具栏的图标按此在新窗口浏览图片进入Debug（仿真调试）状态，在Output window窗口中的command文本框（一般是在左下角）中输入上面介绍的命令。例如，将PC机的串口1设置为单片机的串口：

mode com1 9600,0,8,1

assign com1 <Sin> Sout

然后设置断点，一般是在关键地方或与串口相关联的地方设置。再单击图标运行（Run）用户程序，使用户程序运转起来（不然是接收不到串口数据的）。这时再使用串口调试软件或用户调试软件，发送通信命令或者数据包，看用户程序是否进入断点，以及相关的变量是否正确。还可以有意发送带有错误数据的数据包，以观察用户程序的异常处理部分是否正常。一旦发现程序中的错误，可以马上停止仿真调试，立即修改代码，然后再次重复上面的步骤进行仿真。因为不需要与用户目标板联机，也不用下载代码到用户板上，所以速度非常高。以上这些步骤和使用硬件仿真器的基本一样，只不过现在使用的是软件仿真。

需要注意的是：仿真时单片机串口实际的波特率由MODE命令来指定，单片机程序中的TMOD、SCON等参数是不影响串口仿真状态的（也就是说这些参数不影响仿真的波特率，即使它们是错误的）。但是中断的使能位（如ES、EA等）还是起作用的，如果ES或EA被禁止，那么就不会进入串口中断。

因为这种方法是利用计算机的串口来仿真单片机的串口，而仿真是通过Keil软件来转换串口上的数据，不是直接转发数据的,所以在实际仿真时，处理速度会比实际单片机运行时稍微低一点。比方说仿真状态时1 s只能发送/接收10个数据帧，但在单片机硬件上运行时可能1 s就可以接收/发送50个数据帧。这与使用的计算机的速度有关，但对仿真来说，是没有任何影响的。

对于多串口的单片机，从理论上来说，可以一次绑定多个串口，只要计算机有足够多的串口。基本上，使用这种方法需要占用计算机的串口数量是单片机绑定串口的2倍。一个串口被Keil占用，用来模拟单片机的串口；另外一个串口被计算机占用，用来给单片机的串口收发数据。

3 小结

这里介绍的方法对C51和汇编语言都是适合的。它最大的好处就是简单、方便，容易使用，不需要使用任何电路，也没有特殊的要求；甚至可以在硬件电路制作好之前就将串口部分的程序编写、调试完毕。笔者使用这种方法已经很长时间了，事实证明这种方法确实非常有效。其实对于51单片机，Keil的仿真功能实在是太强大了，只要充分掌握其特点，能够熟练利用它，就可以解决工作中的大部分问题。很多工作都可以使用软件仿真来完成，根本无需任何硬件仿真器；只有一些新的外部器件的时序、接口的调试才有可能需要用到硬件仿真器。目前介绍Keil软件仿真这方面的参考书籍很少，有些讲的还是老版本的用法，不过没有关系，Keil的帮助文件写得很详细、很清楚，只要认真看明白就会使用了。使用熟练后，就会发现Keil的功能相当强。

对于串口编程，51单片机有Keil这个功能强大的开发软件，给我们带来了极大的便利；而在其他单片机软件的开发中，目前还没有这么强大的开发工具和方便的调试手段。这里有个变通的办法，就是可以先在Keil中编写并调试好串口程序，然后将程序移植到其他单片机平台中（笔者在PIC18单片机开发中就使用了这种方法，收到了很好的效果。当然这是指在使用C语言开发单片机程序时，汇编语言是没有可移植性的）。至于如何能够减小程序移植的工作量，使得程序具有更好的通用性，以最小的代价就可以平滑地移植到其他单片机平台上，也是一个非常值得探讨的问题。

来源：畅学电子

学习单片机，除了搞清单片机内部功能、存储空间分配及I/O接口外，还应掌握其指令系统。MCS－51共有111条指令，现介绍我们总结出的快速记忆MCS－51指令的方法，供大家参考。

大家都知道，汇编语言指令由操作码、操作数两部分组成。MCS－51使用汇编语言指令，它共有44个操作码助记符，33种功能，其操作数有＃data、direct、Rn、@Ri等。这里先介绍指令助记符及其相关符号的记忆方法。

一、助记符号的记忆方法

1 表格列举法

把44个指令助记符按功能分为五类，每类列表记忆。此处从略，请读者自己总结。

2 英文还原法

单片机的操作码助记符是该指令功能的英文缩写，将缩写还原成英语原文，再对照汉语有助于理解其助记符含义，从而加强记忆。例如：
增量 INC－Incremect；减量 DNC－Decrement； 短转移 SJMP－Short jump； 长转移 LJMP－Long jump；比较转移 CJNE－Compare jump not equality；绝对转移 AJMP－Absolute jump；空操作 NOP－No operation ；交换 XCH－Exchange；加法　ADD－Addition；乘法 MUL－Multiplication；除法 DIV－Division； 左环移 RL－Rotate left；进位左环移 RLC－Rotate　left carry； 右环移 RR－Rotate right；进位右环移RRC－Rotate　right carry。

3 功能模块记忆法

单片机的44个指令助记符，按所属指令功能可分为五大类，每类又可以按功能相似原 则为2～3组。这样，化整为零，各个击破，实现快速记忆。

1）数据传送组。

2）加减运算组：MOV 内部数据传送 ADD 加法 MOVC 程序存储器传送 ADDC 带进位加法 MOVX 外部数据传送 SUBB 带进位减法。

3）逻辑运算组。

4）子程序调用组：ANL 逻辑与 LCALL 长调用 ORL 逻辑或 ALALL 绝对调用 XRL 逻辑异或 RET 子程序返回。

二、指令的记忆方法

1 指令操作数的有关符号

MCS－51的寻址方式共有六种：立即数寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间址、变 址寻址、相对寻址。我们必须掌握其表示的方法。

1）立即数与直接地址。ata表示八位立即数，＃data16表示是十六位立即数，data或 direct表示直接地址。

2）Rn(n=0－7)、A、B、CY、DPTR寄存器寻址变量。

3）@R0、@R1、@DPTR、SP表示寄存器间址变量。

4）DPTR＋A、PC＋A表示变址寻址的变量。

5）PC＋rel（相对量）表示相对寻址变量。
　　
记住指令的助记符，掌握不同寻址方式的指令操作数的表示方法，为我们记忆汇编指 令打下了基础。MCS－51指令虽多，但按功能可分为五类， 其中数据传送类28条，算术运算类24条，逻辑操作类25条，控制转移类17条，布尔位操作 类17条。在每类指令里，根据其功能，抓住其源、 目的操作数的不同组合，再辅之以下方法，是完全能记住的。 我们约定，可能的目的操作数按（＃ data/direct/A/Rn/@Ri ）顺序表示。
　　
对于MOV指令，其目的操作数按A、Rn、direct、@Ri的顺序书写，则可以记住MOV的15 条指令。例如以累加器A为目的操作数，可写出如下4条指令。

MOV A，＃ data/direct/A/Rn/@Ri

以此类推，写出其它指令。

MOV Rn，＃data/direct/A
MOV direct，＃ data/direct/A/Rn/@Ri
MOV @Ri，＃data/direct/A

2 指令图示记忆法

图示记忆法是把操作功能相同或相似、但其操作数不同的指令，用图形和箭头将目 的、源操作数的关系表示出来的一种记忆方法。 例如：由助记符MOV、MOVX、MOVC组成的送数组指令，可以用图1、2帮助记忆。
　　
由助记符CJNE形成的四条指令，也可以用图示法表示，如图3。 CJNE A，＃data，rel　　 CJNE A，direct，rel CJNE @Rn，＃data，rel　CJNE @Ri，＃data，rel
　　
另外，对于由（ANL、ORL、ARL）形成的18条逻辑操作指令，有关A的四条环移指令， 也可以用图示法表示，请读者自行画出记忆。

3 相似功能归类法
　　
在MCS－51指令中，我们发现部分指令其操作码不同，但功能相似，而操作数则完全一 样。相似功能归类法就是把具有这样特点的指令放在一起记忆， 只要记住其中的一条，其余的也就记住了。如加、减法的十二条指令，与、或、非的十八 条指令，现列举如下。 　　

ADD/ADDC/SUBB A，＃ data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL A，＃ data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL direct，＃data/a
　　
上述每一排指令，功能相似，其操作数都相同。其它的如加1(INC)、减1(DEC)指令也 可照此办理。

4 口诀记忆法

对于有些指令，我们可以把相关的功能用精练的语言编成一句话来记忆。如PUSH direct和POP direct这两条指令。 初学者常常分不清堆栈SP的变化情况，为此编成这样一句话：(SP的内容)加1(direct的内 容)再入栈，(SP的内容)弹出(到direct单元)SP才减1。 又如乘法指令中积的存放，除法指令中被除数和除数以及商的存放，都可以编成口诀记忆如下：

　　 MUL AB
　　 高位积(存于)B，低位积(存于)A。
　　 DIV AB
　　 A除以B，商(存于)A余(下)B。

上面介绍了几种快速记忆单片机指令的方法，希望能起到抛砖引玉的作用，相信读者在学习单片机的过程中能找到适合自己的方法来记忆。但是，有了好的方法还不够，还需要实践，即多读书上的例题和别人编写的程序，自己再结合实际编写一些程序。只有这样， 才能更好更快地掌握单片机指令系统。