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在 STM32 TrustZone 开发调试技巧的前两篇中，我们介绍了内核的 SAU/IDAU，地址的安全属性配置，资源的安全属性配置，内核访问资源的安全规则，以及 TrustZone 环境下外设使用的常见问题等内容。

HPM6000 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控 制能力。上海先楫半导体目前已经发布了如 HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 等多个系列的高性能微控制器产品。

本应用笔记介绍了如何将FreeMODBUS协议栈移植到AT32F43x单片机方法。本文档提供的源代码演 示了使用Modbus的应用程序。单片机作为Modbus从机，可通过RS485或RS232与上位机相连，与 Modbus Poll调试工具（Modbus主机）进行通讯。

目前AT32F425开发板都自带AT-Link-EZ调试工具，AT-Link-EZ如下图左边红框所示，它也可拆开后单独搭配其他电路板使用，支持IDE在线调试、在线烧录、USB转串口等功能。

雅特力开发环境下载地址：雅特力科技官方网站：http://www.arterytek.com 

本文将对 SAU/IDAU 配置，Memory 的自身安全属性配置，以及内核访问指令与数据时的安全访问规则加以阐述，希望可以帮助相关开发者更好地理解 V8M TrustZone 的架构以及在 STM32 中的实现，同时，还会列举一些与 memory 的 TrustZone 安全配置相关的常见问题及分析方法，给开发者做参考。

本文档将详细阐述AT32WB415系列安全库区的应用原理和软件使用方法。

本文档将重点介绍MPLAB® Harmony v3 TCP/IP协议栈的FTP实现，并使用SAM E54单片机进行FTP客户端和FTP服务器组合演示。FTP客户端应用程序包含以太网自举程序，用于从FTP服务器下载应用程序二进制文件并通过自编程更新固件。

• 时钟及状态，由数字和模拟时钟两个部分组成
• 支持分辨率为12位的转换，采样周期支持广范围的配置
• 自校准，自带校准功能以纠正数据偏移
• 基本模式，支持多种模式，不同模式可组合使用满足多种应用
• 不同优先权的通道，普通通道与抢占通道具备不同的优先权
• 多种独立的触发源，包括TMR、EXINT、软触发等多种触发选择
• 数据后级处理，包括数据的对齐，抢占通道偏移量等多种处理
• 过采样器，普通及抢占通道均支持过采样
• 电压监测，通过对转换结果的判定来实现电压监测
• 中断及状态事件，具备多种标志指示ADC状态，且某些标志还具备中断功能
• 多种转换数据的获取方式，包括DMA获取、CPU获取两种方式实现转换数据的读取

本参考手册是对STM32C0x1微控制器数据手册的补充，提供了应用（特别是软件开发）所需的信息，属于STM32C0x1微控制器上提供的功能集的超集。