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本指南重点介绍您决定将项目从 Microchip MPASM™汇编器（MPASM）移植到 MPLAB® XC8 PIC 汇编器（PIC 汇编器）时可能需要的源代码和编译更改。

在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。

本应用笔记介绍了面向汽车应用而开发的LED驱动器解决方案电路。Microchip PIC16F1769 8位单片机具有灵活的控制功能，让LED驱动器可以维持恒定的LED电流、提供增强的调光性能、延长LED的使用寿命以及增加安全特性。

FlexConnect功能是Microchip USB集线器特有的，在以下USB 2.0集线器上提供：USB253x、USB3613、USB3813和USB46x4系列器件。此外，USB5734、USB58xx和USB59xx系列的USB 3.1 Gen 1集线器上也提供此功能。

高速芯片间（HSIC）接口是一个双信号、源同步接口，能够以480 Mbps的速率提供USB高速数据传输。数据传输使用的主机驱动程序与传统USB拓扑完全兼容。该格式不支持全速（FS）和低速（LS）模式，但具有HSIC的集线器可提供FS和LS支持。

本应用笔记介绍如何将 AVR-IoT WG 开发板连接到 AWS IoT Core，如何发送光和温度数据并将其绘制为折线图。本文档介绍构建与亚马逊 Web 服务云进行深度集成的解决方案的详细步骤。

外设触发信号发生器（Peripheral Trigger Generator，PTG）模块是一个用户可编程序列发生器，它能够生成复杂的触发信号序列来协调其他外设的操作。

Microchip USB 2.0集线器的USB转UART桥接功能可为系统设计人员提供更多的系统控制，还能减少BOM。使用该功能时，不再需要单独的USB转UART器件，而且下行USB端口不会丢失，就像使用独立的USB转UART设备一样。

MPLAB XC16 C 编译器是一款全功能的优化编译器，可将标准 ANSI C 程序转换为16 位器件汇编语言源代码。该编译器还支持多种命令行选项和语言扩展，以充分利用16 位器件的硬件功能，同时满足编译器代码生成器较高的控制要求。

本应用笔记主要针对 AVR®和 SAM 单片机，不适用于 PIC®单片机。