在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
<font color="#0000C6" size="4"><a href="http://mcu.eetrend.com/files/2020-07/wen_zhang_/100050831-103628-mcsdkz…《经验分享：MC_SDK中增加位置环》</a></font>
在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
<font color="#0000C6" size="4"><a href="http://mcu.eetrend.com/files/2020-07/wen_zhang_/100050831-103628-mcsdkz…《经验分享：MC_SDK中增加位置环》</a></font>