技术

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。

在单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序跑飞而陷入死循环，程序的正常运行被打断，从而导致由单片机控制的系统无法继续工作，整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果

作为该趋势的主要推动者，意法半导体已经在AI方面投入大量资源，旨在帮助开发人员在基于微控制器/微处理器（STM32系列）和传感器（MEMS、ToF…）的嵌入式系统上快速部署AI应用。

复位MCU可使MCU从已知的初始条件下开始运行。系统复位开始时，片上稳压器处于完全工作状态，系统时钟由内部参考时钟产生。

本文将以 Ymodem 协议获取应用程序的二进制文件为例，实现类似 ISP 更新固件的功能。

作为现代工业运动控制的重要组成部分，低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。

关于STM32的启动流程，网上有的资料在讨论几种boot模式，有的在回答启动文件的内容，在查阅了很多资料后，本文给出一个比较全面的总结和回答。

以GD32A503车规级MCU为主控芯片，搭载车规级预驱芯片和MOS 管，实现基于有刷电机的纹波防夹控制解决方案，可达到车窗防夹力度、区域可调，有效降低车窗夹伤乘客安全隐患、提高汽车安全性、舒适度和便于操作的驾驶环境等指标。

GD32F30x 和 GD32F403 系列硬件为参考。

LPC86x系列今日已经全线发布。作为一款通用且基于Cortex-M0+的微控制器, LPC86x在LPC84x的基础上增加了全新的I3C接口，并具备电机控制功能，此设计堪称独特。