实战经验 | 在STM32中实现电机测速的方法介绍


本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理,给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案,并对方案进行了模拟测试,给出测试结果,高速下M法的效果更好,在低速情况下M法测速偏差大,T法测速更适合低速测速。
为智能硬件开发者、创客提供有关基于英特尔嵌入式处理器的应用技术介绍和合作伙伴方案介绍
本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理,给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案,并对方案进行了模拟测试,给出测试结果,高速下M法的效果更好,在低速情况下M法测速偏差大,T法测速更适合低速测速。
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
Cortex-M52是目前Cortex-M系列中在低功耗、小面积和高性能之间取得最佳平衡的内核,尤其适合需要AI和DSP功能的设备。
传统STM32开发与量产需要考虑应用程序以及选项字节,对于STM32H5,则还需要考虑OBK。
航顺HK32F103A电焊机方案以“高性能+国产化”双轮驱动,助力客户实现从“制造”到“智造”的跨越。未来,随着工业4.0深化,该方案将持续赋能电焊机行业绿色转型与智能化升级。
CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同时,亦支持LIN(局域互联网)模式。
作为网络摄像头产业上游关键力量,芯片供应商在IPC解决方案中发挥了举足轻重的作用。其中,兆易创新在存储、MCU,以及模拟芯片有着多年深厚技术积淀,不仅满足了当前主流网络摄像头设备的功能性能,以及可靠性和安全性等方面的多维度需求,还为下一代产品创新提供坚实有力的支撑。
在上一讲中,我们对USART进行了简单介绍,并讲解了如何在不使用DMA的情况下进行不定长度数据接收,本讲将着重讲解如何使用DMA进行USART不定长度接收。
USART介绍
这一集,Microchip的专家会为我们将详细探讨AVR MCU的历史演变、技术特点、命名规则、独立于内核的外设(CIP)、关键系列产品、行业应用、开发工具以及未来发展趋势。