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很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB以上），支持SPI/SDIO驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸，以及TF卡尺寸等），能满足不同应用的要求。

I2C(Inter－Integrated Circuit)是一种通用的总线协议，实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟作为信号线，SDA作为数据输入/输出线。I2C属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。

二维码由于自身设计特点，可包含更多的信息量，编码信息范围更广，并且由于二维码具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、以及处理图形旋转变化点，二维码译码更加准确，其误码率为千万分之一。下图为QR二维码构造框图。

在这些反馈当中，觉得有必要出个杂谈文章，谈一谈hpm_sdk的开发方式的优缺点，以及相比以往的单片机传统开发方式的不同点。以此可以带给开发者一些启发，更能方便开发者更快借助hpm_sdk进行开发自己的应用。本文也会借助一些开发者分享过的开发经验，感谢hpmicro开发者贡献的文章。

电力电子产品设计人员致力于提升工业和汽车系统的功率效率和功率密度，这些设计涵盖多轴驱动器、太阳能、储能、电动汽车充电站和电动汽车车载充电器等。

这些系统的主要设计挑战之一是在降低系统成本的同时，实现更出色的实时控制性能。要应对这一挑战，常用的方法是使用拥有超低延迟控制环路处理功能的模拟和控制外设的高度集成的微控制器 (MCU) 。

我们在前两节讲解了单片机启动到时钟树配置的内容，到此为止，单片机已经能开发别的功能并使用了，但这里我插入一个笔者个人觉得很重要的章节来介绍一个内核外设——滴答定时器（System Tick）。

由于CFAR使用非常普遍，AURIX™ TC3xx单片机的雷达信号处理单元SPU集成了该硬件功能，并且提供两种典型的CFAR算法，分别是CA-CFAR (cell-averaging CFAR)和GOS-CFAR (generalized order statistic CFAR)。

集成8MB SDRAM，可支持最多缓存18帧完整帧，可实现流畅滑动效果。

MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块，结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

有客户反馈，使用STM32F4的TIM2结合DMA，产生的PWM波形不符合预期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的，在F1上使用TIM2是没有问题的，对于F4的TIM2发生的问题，客户一直没有找到根本原因。