技术

引言

在嵌入式软件系统开发过程中，大量使用C语言进行应用程序开发以提高开发效率。同时，系统中经常包含一些决定整个系统性能的关键模块，此时为了获得最佳性能，经常使用汇编语言编写它们，或者某些特殊情况下，例如操作硬件等，也必须使用汇编语言。

单片机的选型是一件重要而费心的事，如果选型得当，则做出来的产品就会性价比较高，且工作稳定；反之，则可能会造成产品成本过高或影响产品正常运行，甚至可能根本就达不到预先设计要求。

在项目处于调试期间，Fault处理程序可能只是一个断点指令，调试器遇到这个指令后停止程序的运行。默认情况下，由于非硬Fault被禁能，所有发生的非Fault都会上访成硬Fault，因此只要在硬Fault处理程序中设置一个断点，就可以观察所有Fault信息。

学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。

第一步：数字I/O的使用

1、摘要

Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块，可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件。本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常，并且讲述在软件开发周期中的Fault用法。

2、简介

ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器，具有以下优势或特点：

一、存储器格式（字对齐）：

Arm体系结构将存储器看做是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字（32位）数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，一次排列。作为32位的微处理器，arm体系结构所支持的最大寻址空间为4GB。

存储器格式

单片机中有象箱子功能一样的地方，我们称为寄存器，用来暂存数据。寄存器的种类有程序计数器、通用寄存器、以及SFR（特殊功能寄存器）等。

CPU懂的机器语言

新建一个IAR工程有两种方法，新建工程有两种方法，一种是使用工程模板，另一种是使用已存在的工程来建立另外一个工程。这里讲第一个方法，第二个方法很简单，书稿上有阐述。

一、新建第一个IAR工程

用IAR首先要新建的是工作区，而不是工程。在工作区里再建立工程。

1）建立工作区间