技术

每天辣么多的技术干货和前沿技术需要关注，但是在我们这个需要积累和沉淀的技术领域，好多的专业词汇，或许您早已跟它混了个脸熟，然而这个词汇背后的东西您或许还不知道。

今天就来说说这几个程：进程、线程、管程、协程和纤程。

线程

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。你需要和你的小组成员分工合作，一起完成项目，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。

作为一个电子工程师，设计电路是一项必备的硬功夫，但是原理设计再完美，如果电路板设计不合理性能将大打折扣，严重时甚至不能正常工作。根据我的经验，我总结出以下一些PCB设计中应该注意的地方，希望能对您有所启示。

硬件开发不可避免要与串口打交道，使用python下的pyserial可以使串口测试和设备调用的工作自动化。这里介绍pyserial的一些基础知识。

1、安装pyserial

linux上直接安装：

工程师们在调试各式各样的板子时，常会出现开机出现错误，系统无法正常打开，接下来我们将列举电路板上电时可能引发的一些常见系统问题，并说明了保证电路板正确初始化的基本原则。

许多IC 都包含POR电路，上电复位，即Power-on Reset），其作用是保证板子上电后，模拟和数字模块初始化至已知状态。

对电磁干扰的设计我们主要从硬件和软件方面进行设计处理，下面就是从单片机的PCB设计到软件处理方面来介绍对电磁兼容性的处理。

一、影响EMC的因数

1、电压

电源电压越高，意味着电压振幅越大，发射就更多，而低电源电压影响敏感度。

原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作，简单举个例子来阐述问题：

我们使用RTOS或裸机状态编程时，必然需要一个全局时钟基准，通常是在一个定时器中断中累加实现，简化代码如下：

static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */

作者：代文豪、罗克露、雷健

一、GPIO简介

① 上电复位：是由外部总线产生的一种异步复位，单片机电压监测电路检测到电源电压 VDD 上升时，会产生一个上电复位脉冲，由内部计时器进行延时后等待电源电压上升到可以工作的电压后，整个单片机系统就完成了上电复位。注意上电复位电路并不会检测延时过后的系统电压，如果此时的电压低于单片机的最小工作电压，整个上电复位就失效了。