技术

单片机在复杂的应用中，片内的资源往往不能满足实际需求，需要扩充较大的存储容量和较多的 I/O 接口。

UART串口是嵌入式开发常见的一种通信方式，但还是有不少人不知道怎么使用串口。

本方案采用全触控的操作方式，结合了单腔体、双腔体以及大腔体（一体腔）的功能，方案上采用显示板+电源板双MCU的组合。

雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术，使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间，还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的屏蔽泵参考方案，可助力整机系统达到IE3的高效节能等级，同时电路设计更紧凑与稳定，成本效益相比传统设计更高。

通过在STM32CubeMX工具添加STM32Cube扩展包集成嵌入式软件块，简化创建软件包工程的过程。

除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。

极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压无感双电机参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU，具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性；

以STM32F103单片机为例，在输出电压特性表可以看到，STM32F103的I/O输出高电平的电压在VDD-0.4V至VDD，以3.3V供电的话，那么I/O口的高电平电压在2.9V至3.3V之间。

这篇应用笔记介绍AT32F402/405的GPIO功能及固件驱动程序API的配置和使用，并对BSP例程的软件设计加以说明，同时演示使用方法并展示实验效果，供用户参考。