自电机被发明以来，电机都在不断造福人类。随着科学和信息技术的高速发展，电机技术不断与时俱进，突破电机技术壁垒。50余年前更是出现了电机届的“新生儿”，无刷直流电机(BLDC电机)。众所周知，目前直流电机研发技术主要分为有刷直流电机和无刷直流电机两种类型。相比有刷电机，BLDC电机具有高可靠性、低噪音、高效率、功率密度强等优点。

随着电机智能化的持续发展，电机市场和应用需求的更加多样化和多元化，尤其对于高效、高密集度、小巧便携等电机应用，要求电机驱动与控制单元更加注重更高集成度、更高效率及更优化的FoC算法等。航顺芯片推出的拥有自研专利，集成度高的BLDC电机驱动控制芯片HK32ASPIN02X家族已实现批量生产，将为客户和市场带来更加优异和超性价比的选择！

芯片介绍

• 内核为ARM® Cortex-M0 32位MCU，最高工作频率可达80MHz
• 内置64K Byte Flash，带数据安全保护功能
• 内置8K Byte高速SRAM存储器，电源供电：2.2V~5.5V
• 温度范围：-40-105℃
• 1个高级定明器（共4路PWM输出，其中3路带不对称列区互补输出）
• 4个16位通用定时器，1个32位通用定时器， 内置6路串口
• 1路2.0A/2.0B CAN接口
• 96位芯版UID标识（用作序列号和安全秘钥，激活安全自举过程）
• ESD 可靠性：HMB6000VCDM2000V/MM200V/LU200mA

集成航顺自研专利-电机控制算法加速单（EMACC）

• 支持CODIC运算，用于正余弦计算

• 支持Clarke，Park和把Park运算

• 支持SVPWM

• 支持一路高速电机数据传输通道（Trace）

内置除法与开方运算（DVSQ）

• 内置32位定点数除法，可同时得到商和余
• 内置32位高精度开方

1路双路采保12位马达专用SAR ADC（16通道）功能

• 最高采样频率：2MSPS支持双路采保同时时间可以对两个信号进行采样

• 支持4个对立队列和一个测试对队列转换

• 支持自动连续转换，扫描转换功能

• 支持多个硬件触发源（TIME1TRG0，CCR4、CCR5、CCR6、GPIO输入事件）极大方便模拟和数字电路的结合，尤其对于单电阻FOC等，需要多次触发事件的算法

• 多次采样数据平均功能

• 独立的数据通道结果寄存器

• 内部参考电压-模拟输出连接到ADC通道温度传感器-模拟输出连接到ADC通道

2个模拟运算放大器（PGA）

• 内置两个运放OP，也可以配置可编程运放模式

3个模拟比较器（比较门限PGA）

• 比较器的参考电压可来自外部信息输入

• 比较器的输出可作为高级定时器刹车功能，配合使用内置8bitDAC可调分压

HK32ASPIN020X芯片特性

HK32ASPIN03X集成化带预驱专用芯片介绍

HK32ASPIN03X集成三路（3N+3P）预驱专用芯片

1、支持输入电压8V-36V, 峰值40V驱动电流300mA到-60mA，带5V/50mA LDO

2、供电电压7V-28V,峰值40V，驱动电流100mA到-60mA，带5V/100mA LDO

HK32ASPIN03X集成三路6N预驱专用芯片

1、供电电压10V-70V,峰值75V，驱动电流1.5A到-1.8A，带12V/100mA，5V/50mA LDO

2、供电电压250V

HK32ASPIN03X另在研发高压预驱专用芯片

供电电压310V

目前来说，BLDC电机在新能源汽车、消费、工业控制等领域得到越来越广泛应用。以前大部分使用的有刷电机寿命短能效低等影响很大，而有刷电机转换成无刷电机之后，它的性能和能效会大大提升，使用寿命也较长，由于以上无刷BLDC优势明显，其他的效率和性能、强度方面等特点较之要突出。因此无刷直流电机相对有刷电机来说，已经被BLDC电机替换得越来越多。

无感FOC控制系统

标么化的无感FOC控制系统，不仅可以极大的方便客户快速上手电机控制项目，同时也降低了对电机控制工程师的技能与经验要求，此标么系统不仅适合入门级电控工程师上手电控项目，也同样适合经验丰富的电控工程师快捷实现其算法，做深度的应用和算法开发，为产品差异化提供实现路径。

为此航顺芯片提出了以HK32 ASPIN020C系列32位微处理器开发的无位置传感器 FOC弦波驱动解决方案。以下表格为此方案所提供的电机驱动功能列表。

HK32ASPIN家族MCU产品应用介绍

HK32ASPIN家族可满足市场BLDC/PMSM电机的方波，FOC应用的需求，如：电动工具、工业风机、压缩机、手持吸尘器、电动自行车（助行车）、机器人舵机、油烟机、风扇等。

以下为基于HK32ASPINX家族芯片的应用实例：

近日，航顺芯片基于Arm®Cortex®-M0内核国内首款10nA超低功耗32位MCU -HK32L家族系列迈向批量供货阶段。

超低功耗以及产品的稳定性是HK32L家族最大的特点，航顺芯片在2017年就成功的研发出世界级的7nA超低功耗平台产品，并应用在定制化的特殊领域。正因为有了如此的硬实力，航顺芯片发展迅速，推出了多款符合市场需求，性能优越的爆款产品，其中就包括10nA超低shutdown功耗系列、业界首款1元以下32位MCU爆款系列、光模块专用系列、超低功耗蓝牙BLE/SOC系列、自主协处理支持浮点运算系列、电机驱动专用系列等。

延续此世界超低功耗平台，航顺芯片推出的HK32L家族系列超低功耗产品继承平台的超低功耗、优良工艺以及良好的稳定性，将引领Cortex®-M0内核的应用领域向特定专用行业纵深拓展，此系列MCU不光具有超低功耗的特点，同时也具有超高集成度、超高安全性等优点。

产品具有高集成度的特点

◆HK32L家族系列32位MCU 基于Arm®Cortex®-M0内核、采用最新eFLASH工艺、最高主频48M。片内集成128K

FLASH、20KSRAM、2KEEPROM 并支持ECC功能

◆HK32L家族系列内置多种通信接口：1 个USB2.0 全速 Device 接口、5 路串口（包括2个 USART、2路UART、1路LPUART）、2 路高速（最高18Mbps）SPI/I2S 和2路高速（最高1MHz）I2C。

◆HK32L家族系列拥有丰富的模拟资源。片内集成2路比较器、3路运算放大器、1路12bitDAC、支持多达16路ADC通道（支持差分输入），芯片内集成LCD-Driver,支持8*28以及4*32断码屏驱动、1个POR/PDR电路。

优秀的模拟性能

◆HK32L家族集成了硬件除法开方运算单元和可配置逻辑处理单元（CLU)，为用户提高软件处理能力和快速响应外部事件提供服务。HK32L家庭片内集成多个定时器，其中1个高级定时器，支持6路互补PWM输出，1个通用定时器，3个超低功耗定时器以及一个蜂鸣器。

这些新增丰富的资源能够更好的满足HK32L家族低功耗系列在物联网、人工智能、智慧城市、智能家庭等应用。

产品具有超低功耗

HK32L家族系列MCU 支持1.8V-4.2V以及2.7-5.5V两种宽电压供电模式，支持低功耗运行模式、Sleep模式、Stop模式、Standby模式、Shutdown模式等。

◆ Shutdown 关机模式：电流低至10nA/3.3V

◆ Standby 待机模式：关闭RTC的时候电流低至240nA/3.3V，RTC工作的时候电流低至750nA/3.3V

◆ Stop 停机模式：关闭RTC的时候电流低至500nA/3.3V，RTC工作的时候电流低至1.05uA/3.3V

◆ 低速运行模式：FLASH程序低速运行模式电流低至7uA/3.3v

产品具有极高的安全性能

HK32L家族除了内置EEPROM存储数据外，内部FLASH也支持多种安全加密，保证数据安全，有效的稳定运行

◆支持CRC计算模块，延长FLASH使用周期

◆ 支持AES128硬件加密，高级加密标准，双重保护用户数据

◆ 支持TRNG 随机数发生器，随机产生128位密钥配合随机化AES时钟

◆ FLASH支持读写保护，有效的防止FLASH数据被错误操作

◆ 支持UID软件加密，，每一个芯片都有96位唯一的UID码，可以用来进行复杂的软件加密

可移动、无人值守等物联网应用及数量更为庞大的无线传感节点及电池供电应用等，功耗和续航时间更是直接关系到产品的可行性，超低功耗MCU成核心竞争力。航顺芯片欢迎广大客户向我司申请样片或小批量测试及批量采购。

HK32F103x/C/D/E是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的103系列芯片。作为32位MCU常用的外设DAC是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

DAC主要特性

●2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道

●8位或者12位单调输出

●12位模式下数据左对齐或者右对齐

●同步更新功能

●噪声波形生成

●三角波形生成

●双DAC通道同时或者分别转换

●每个通道都有DMA功能

●外部触发转换

●输入参考电压VREF+

DAC数字格式

根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：

单DAC通道x，有3种情况

● 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx[7:0]位(实际是存入寄存器DHRx[11:4]位)

● 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx[15:4]位(实际是存入寄存器DHRx[11:0]位)

● 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx[11:0]位(实际是存入寄存器DHRx[11:0]位)

根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx 寄存器中(DHRx是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。

双DAC通道，有3种情况

● 8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD[7:0]位(实际是存入寄存器DHR1[11:4]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD[15:8]位(实际是存入寄存器 DHR2[11:4]位)

● 12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD[15:4]位(实际是存入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD[31:20]位(实际是存入寄存器DHR2[11:0]位)

● 12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD[11:0]位(实际是存入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD[27:16]位(实际是存入寄存器 DHR2[11:0]位)

根据对DAC_DHRyyyD寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHR1 和DHR2寄存器中(DHR1和DHR2是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHR1和DHR2的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。

DAC转换

不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入AC_DHRx寄存器(数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器)。如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1 的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。一旦数据从DAC_DHRx 寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

DAC输出电压

数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到VREF+。任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：DAC输出=VREFx(DOR/4095)

HK32F103xC/D/E在操作DAC需要注意的地方

用户在使用HK32F103xC/D/E的DAC在使用过程中，当输出一个较低电压，例如0.41V，当对DAC->CR.BOFF 1 bit进行操作时，不管是从0->1,还是从1->0，均会出现一个高于实际DAC输出很高的电压值，且不会自行恢复，需要手动给一个trig信号或者将DAC->CR.BOFF1回到上一次触发之前的状态才能恢复正常。举例说明：DAC 配置为软件触发，DAC->CR.BOFF1=0，输出一个0.41V电压(DHR12R1设置为0x1FF)，从PA4输出，当正常输出以后配置DAC->CR.BOFF1=1，此时电压会跳变到2.9V左右，且不会自行恢复，当给DAC_SWTRIGR.SWTRIG1配置为1以后即可自行恢复。

解决方案：

1. DAC BUFF输出功能，在程序上电初始化配置完毕以后，程序运行中不要更改。
2. 如果需要在程序运行中更改，且对输出电压的短暂跳变不敏感，那么可通过更改触发方式为DAC_Trigger_T1_TRGO等循环自动触发方式或者在DAC->CR.BOFF1 bit发生改变以后手动给一次触发信号。

以上有关寄存器的介绍可以参考我们HK的HK32F103xC/D/E的应用手册。

6月6日，深圳国际机场95块大屏广告同步播放航顺HK32MCU品牌海报，进一步提升航顺芯片品牌形象和市场影响力，与之一起刊出的品牌海报有字节跳动、INTEL、移动等。

深圳机场是大湾区核心机场，覆盖东莞、惠州等城市的旅客，毗邻香港，是内地旅客通往香港的重要枢纽，旅客吞吐量高达5000多万人次，其中国际及港澳台客流吞吐量为200多万人次。深圳机场国际航线通达全球50城，其中与欧洲三大航空枢纽（德国法兰克福、伦敦希斯罗和巴黎戴高乐机场）实现直飞，可通达伦敦、法兰克福、巴黎、莫斯科等10座欧洲主要城市。

为了更快、更好、更出色地传递航顺芯片的核心价值，航顺芯片利用深圳国际机场人流量大、覆盖范围广、亮相频率高等特点，以高端海报为载体，聚焦推广航顺芯片高端国产32位MCU,为品牌推广作贡献。

航顺芯片在深圳国际机场上线机场品牌海报，一方面，展现了航顺芯片对品牌推广的力度；另一方面，也体现了航顺芯片走进客户的决心，同时也希望航顺芯片的优质产品与专业服务能惠及更多用户。未来，在国产芯片追梦路上，航顺芯片将继续不忘初心，以更优质的产品和服务、更长远的视野、更精准的品牌宣传策略提高品牌核心竞争力，传递更出色的服务！

航顺芯片致力于持续提升核心芯片的自主研发能力，航顺已量产全球第一颗ARM+RISC-V多核异构安全MCPU,全球第一颗低于1元人民币32位MCU,中国第一颗最低功耗低于30nA物联网32位MCU, 车规HK32MCU现已获得AEC-Q100可靠性认证和ISO9001:2015质量体系认证、2022年度ISO26262 ASIL D功能安全流程签约、ISO26262 ASIL B功能安全流程签约。共计申请知识产权发明专利超过200件并正在持续增长中。航顺芯片先后获得国家级专精特新重点小巨人、国家级高新技术企业、深圳行业领袖企业100强等荣誉。深圳市国资委深投控、 深创投、汇顶科技、中航基金、海尔、方广资本、顺为资本、美格智能、中科院国科投等战略股东从资金、供应链、智能终端应用全面赋能。