编程工具

1、快速排序算法

快速排序是由东尼•霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(nlogn)算法更快，因为它的内部循环(innerloop)可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。

3、标识符

a、变量的命名

方法一：采用匈牙利命名法。命名规则的主要思想是“在变量中加入前缀以增进人们对程序的理解”。

例如平时声明32位整型变量Length对应使用匈牙利命名法为unLength。现在列出经常用到的变量类型。

编程的总则：编程首要是要考虑程序的可行性，然后是可读性、可移植性、健壮性以及可测试性。大多数程序员只是关注程序的可行性，而忽略了可读性,可移植性和健壮性，其实我个人认为，程序的可行性和健壮性与程序的可读性有很大的关系，能写出可读性很好的程序的程序员，他写的程序的可行性和健壮性必然不会差，也会有不错的可移植性。程序的可读性需要程序员有一个良好的编程风格。

1、前言

设备的可靠性涉及多个方面：稳定的硬件、优秀的软件架构、严格的测试以及市场和时间的检验等等。这里着重谈一下作者自己对嵌入式软件可靠性设计的一些理解，通过一定的技巧和方法提高软件可靠性。这里所说的嵌入式设备，是指使用单片机、ARM7、Cortex-M0，M3之类为核心的测控或工控系统。

ARM汇编伪指令

伪操作、宏指令及伪指令的概念

伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊指令助记符，主要是为完成汇编程序做各种准备工作，在源程序进行汇编时由汇编程序处理，而不是在处理器运行期间由机器执行。

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C 和汇编，虽然C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。

本文主要总结一些比较实用的单片机编程经验：

经验之一：用“软件陷阱+程序口令”对付PC指针的弹飞

在进行单片机开发时，经常都会出现一些很不起眼的问题，这些问题其实都是很基础的C语言知识点，是一些小细节。

但是正是因为很基础，又都是小细节，所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题，迟迟找不到问题的所在。

当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时，大家都会感到痛不欲生。这些问题要记录下来，时刻提醒自己!!

引言

在嵌入式软件系统开发过程中，大量使用C语言进行应用程序开发以提高开发效率。同时，系统中经常包含一些决定整个系统性能的关键模块，此时为了获得最佳性能，经常使用汇编语言编写它们，或者某些特殊情况下，例如操作硬件等，也必须使用汇编语言。

CPU懂的机器语言