在MCU的应用场景中，处处都有用到ADC，比如电池电量的采集、温度采集、电机应用中电流检测等等。MM32F013x的ADC模块新增了任意通道工作模式，支持在多种应用场景中更灵活的应用；本文针对任意通道工作模式，分享在MM32F013x上实现任意通道工作模式的使用与具体配置。

任意顺序多通道功能

在MM32F013x系列的MCU中新增了ADC对任意通道的支持，在任意通道配置(ADC_ANY_CR. CHANY_MDEN)使能后，其优先级高于常规通道配置，后续的转换按任意通道配置的方式转换。

任意通道模式支持单次转换模式、单周期转换模式和连续扫描模式。

A/D 转换开始条件：
① 软件启动
② 外部触发启动，且软件可配置外部触发延时
③ Timer1/2/3 匹配或 TRGO 信号，外部 EXTI 信号源

相关的寄存器

具体功能与详细描述，请参考MM32F013x系列的用户手册。

任意通道工作模式

01、单次转换模式

在单次转换模式下，A/D 转换相应通道上只执行一次，具体流程如下：

软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，设置转换通道，置位CHANY_MDEN。(单次转换模式，只需设置CHANY_SEL0)

通过软件、外部触发输入及定时器溢出置位ADCR 寄存器的ADST，开始A/D转换。

A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将存储于数据寄存器ADDATA 和ADDRn 中。

A/D 转换完成时，状态寄存器ADSTA 的ADIF 位置1。若此时控制寄存器ADCR 的ADIE位置1，将产生AD 转换结束中断请求。

A/D 转换期间，ADST 位保持为1。A/D 通道采样结束后，ADST 位自动清0，A/D 转换器进入空闲模式。

若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件置位ADST。

该模式仍然支持通过过配置当外部事件（比如TIM Trig或EXTI）触发转换时序。

02、单周期扫描模式

在单周期扫描模式下，A/D 转换相应通道上执行一遍按配定顺序的转换，具体流程如下：

软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。

通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

每路A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR 的ADIE 位置1，将产生AD 转换结束中断请求。

A/D 最后一个通道采样结束后，ADST 位自动清0，A/D 转换器进入空闲模式。

若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件软件置位ADST。

在一些场景中，需要在执行一遍上述采样后，对采样顺序做调整；或减少采样通道数，以减少采样总体时间，可以通过简单的配置一两个寄存器实现灵活的配置；

03、连续扫描模式

在连续扫描模式下，A/D 转换通道依软件配置一直执行，直到软件禁止。具体流程如下：

软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。

通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

每路A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR 的ADIE 位置1，将产生AD 转换结束中断请求。

通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

只要ADST 位保持为1，持续进行A/D 转换。当ADST 位被清0，当前A/D 转换完成后停止，A/D 转换器进入空闲状态。

若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，即下一个扫描周期开始新的通道转换。

应用还可以结合外部触发功能与DMA传输功能，实现TIM触发多通道 ADC 转换，DMA装载数据的功能。

本文是针对在MM32F013x上实现UART极性取反的功能应用。

在嵌入式领域，通常默认串口的电平是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0，而在MM32的UART特性中是可以将高电平设置为逻辑0，低电平设置为逻辑1的，UART极性取反虽然不常用，但还是在特殊情况下是需要这个功能，比如硬件设计已经导致必须使用极性取反，否则电路就要改板或者增加反相电路。例如下图的UART隔离电路就需要UART发送极性取反功能。

01、UART极性取反简介

UART极性取反下的电平与正常模式下的电平是相反的，正常情况下，UART空闲时电平是高，起始位是空闲状态下变成低电平，bit为1时电平也高。在UART极性取反状态下，空闲电平是低电平，起始位是高，bit为1时电平是低。

在数据接收发送寄存器中，数据也是可以反转的，原来的0变为1，原来的1变为0，这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是，在极性反转的时候，起始位和结束位也都反转了，所有的信号电平都反转；而在数据寄存器中只反转了数据位，其中也包含了校验位，没有反转信号的起始位和结束位的极性。

上图是用逻辑分析仪抓取的UART极性取反的逻辑波形。红色字体：“IDLE”部分是空闲状态，“START”是起始位，后面“0~7”是数据的bit0~bit7，“STOP” 是停止位，“IDLE”是空闲（注意，逻辑分析仪设置反向，不然只能抓到波形，无法解析出数据）。

UART->GCR寄存器描述

设置寄存器 TX_TOG位来使能UART发送极性取反功能。

如果UART接收极性也需要取反，则设置RX_TOG位来使能UART接收极性取反功能。

除了设置上述2个位外，其他部分的设置跟普通模式一模一样。

02、初始化UART1

从官网上下载MM32F013x例程，里面有UART普通模式的配置，主要是增加了UART->GCR的TX_TOG和RX_TOG位设置，如下：

void uart_nvic_init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

    //UART1 NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //Baud rate
    UART_StructInit(&UART_InitStructure);
    UART_InitStructure.BaudRate = bound;
    //The word length is in 8-bit data format.
    UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b;
    UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1;
    //No even check bit.
    UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No;
    //No hardware data flow control.
    UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;

    UART_Init(UART1, &UART_InitStructure);

    UART_ITConfig(UART1,UART_IT_RXIEN,ENABLE);

    UART1->GCR |= UART_GCR_TXTOG; //发送取反位
    UART1->GCR |= UART_GCR_RXTOG; //接收取反位

    UART_Cmd(UART1, ENABLE);

    //UART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //UART1_RX    GPIOA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

03、功能测试

UART极性取反测试可以自发自收，需要将PA9和PA10短接，需要注意的是收发都需要配置成极性取反功能。在main函数所在.c文件里面，定义一个u8型全局变量UART_SendValue，UART_SendValue每隔500ms自加1，然后通过UART发送出去，依次循环。

u8 UART_SendValue = 0;
s32 main(void)
{
    DELAY_Init();
    LED_Init();
    uart_nvic_init(9600);
    while(1) {        
                 UartSendByte(++UART_SendValue);
                 DELAY_Ms(500);
             }
} 

在UART的中断服务函数里面，将接收到的数据存放在printBuf，这样可以在仿真界面下的watch窗口观看printBuf的值是否每隔500ms增加一次并且和UART_SendValue的值一致。

void UART1_IRQHandler(void)
{
    if (UART_GetITStatus(UART1, UART_ISR_RX) != RESET) 
    {
         UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_ISR_RX);
        printBuf = UART_ReceiveData(UART1);
    }
}

下图仿真界面下可以看到printBuf和UART_SendValue的值是一致的。

下图逻辑分析仪抓取的逻辑波形，可以看到电平和分析到的数据都是一致的。

随着汽车电子技术的高速发展和广泛应用，实现智能化和网络化是汽车发展的必然趋势。为简化日益增加的汽车电控设备的线路连接，提升系统的可靠性和故障诊断水平，实现各电控设备之间的数据资源共享，并建成开发的标准化、模块化结构，汽车网络总线技术得到了很大发展。目前，已经开发出多种总线，如控制器局域网总线CAN、车内网络总线LIN、高速容错网络总线FlexRay、面向媒体的系统传输总线MOST、更高带宽和传输速率的车载以太网Ethernet等，这里给大家介绍在MM32F013x上实现LIN通信的功能应用。

Part.1 什么是LIN

LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter /Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议，可用于汽车、家电、办公设备等多种领域。本文主要针对在MM32F013x上实现LIN在分布式的汽车电子网络系统中的应用。

LIN总线特点

• 低成本：几乎车规级微控制器都具备LIN 通信必需的硬件

• 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定

• 传输速率最高可达20Kbit/s

• 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制

• 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本

• 保证信号传输的延迟时间

• 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点

• 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符

Part.2 LIN总线 帧结构

帧(Frame)包含帧头(Header)和应答(Response)两部分。

帧头包括同步间隔段、同步段以及PID(Protected Identifier，受保护ID)段，应答包括数据段和校验和段。

如图所示，其中值“0”为显性电平(Dominant)，值“1”为隐性电平(Recessive)，总线上实行“线-与”：当总线上有大于等于一个节点发送显性电平时，总线呈显性电平；所有的节点都发送隐性电平或不发送信息(不发送任何信息时总线默认呈隐性电平)时，总线才呈现隐性电平，即显性电平起主导作用。

Part.3 程序配置

01、初始化MM32F013x UART1串口

从官网下载MM32F013x例程，参考MM32F0133C7P的UART例程的初始化以及中断服务函数，这里不在赘述。

02、LIN的发送

2.1 同步间隔段的发送

UART内部有Break信号的发送，通过使能LIN，即可实现LIN的间隔段，代码如下：

bool LINSendbreak(void)
{
uint16_t Tempcnt = 0;
UART2->CCR |= UART_CCR_LIN; //LIN Enable
UART2->CCR |= UART_CCR_BRK; //Send Break
while ((UART2->ISR & 0x00000080) == 0) //TXBRK_INTF
{
Tempcnt++;
if (Tempcnt > 5000)
return (false);
}
return (true);
}

2.2 数据的发送

数据的发送沿用原有的UART接口数据发送即可：

bool LINSendChar(uint8_t ch)
{
uint16_t Tempcnt = 0;

while ((UART2->CSR & UART_IT_TXIEN) == 0)//The loop is sent until it is finished
{
Tempcnt++;
if (Tempcnt > 5000)
return (false);
}
UART2->TDR = (ch & (uint16_t)0x00FF);
return (true);
}

2.3 数据包的发送

有了上面2个基础函数进行发送，现在来看下数据包的具体发送，从下图中可以看出数据包是根据保护段的定义来进行区分是发送信号帧还是诊断帧。

信号帧的数据就可以做成以下的方式：

bool LINSendMsg(void)
{
uint8_t check_sum, i;
frame_send.error = 0;
if (!LINSendbreak()) //Send Break
return (false);
if (!LINSendChar(0x55)) //Send Sync Byte
return (false);
msg_send.Data[0] = LINCalcParity(msg_send.Data[0]);
for (i = 0; i < 9; i++)
{
if (!LINSendChar(msg_send.Data[i])) //Send Data
return (false);
}
check_sum = LINCalcChecksum(msg_send.Data, 1);
if (!LINSendChar(check_sum)) //Send Checksum
return (false);
frame_send.state = IDLE;
return (true);
}

而诊断帧的就是：

bool LINSendID(void)
{
if (!LINSendbreak())
return (false);
if (!LINSendChar(0x55))
return (false);
msg_send.Data[0] = LINCalcParity(msg_send.Data[0]);
if (!LINSendChar(msg_send.Data[i]))
return (false);
return (true);
}

这样就可以在等待UART中断函数里收到从机返回的数据。

2.4 从机的接受与发送

从机收数据与正常的串口一样，只需要做BRK信号的处理即可，从机收到数据以后按正常的返回数据，返回数据就不需要发送BRK信号。

if (LIN_RxBuff[1] == LIN_PID_60_0x3C)
{
msg_send1.Data[0] = 0x3C;
msg_send1.Data[0] = LINCalcParity(msg_send1.Data[0]);
UART2->ICR |= UART_ICR_RXIDLE; //clear idle int bit
UART2->IER |= UART_IER_RXIDLE; //enable uart rx idle int
for (i = 1; i < 9; i++)
{
if (!LINSendChar(msg_send1.Data[i]))
return (false);
}
check_sum = LINCalcChecksum(msg_send1.Data, 1);
if (!LINSendChar(check_sum))
return (false);
}

Part.4 MM32F013x LIN通信功能演示

通过逻辑分析仪可以看到信号帧的数据：

而诊断帧数据就有从机回应的数据：

有这个演示作为基础就可以开发LIN的通讯产品了。

嵌入式工程师在开发产品中经常会用到MCU的片上UART和其它模块进行通信，为了在某些非正常的恶劣环境下能正常使用串口通信，可能需要对UART通信波特率进行自适应校准，在我们之前的微课堂中讲解过关于MM32通用MCU的UART串口通信方面的基础知识，这里我们增加基于灵动微电子MM32F013x 系列UART硬件自适应波特率的使用。

1、原理

UART硬件波特率自适应检测首个通信字节的位宽（1bit、2bit、4bit、8bit），检测前一个边沿和后一个边沿之间的位长，即检测前一个边沿为下降沿，后一个边沿为上升沿或前一个边沿为下降沿，后一个边沿为下降沿，可通过软件灵活配置。

本实例以串口工具作为上位机，MM32F013x的UART1作为下位机，MCU端初始化为非标准波特率9200，使能空闲中断及其他状态标志位，上位机切换不同的波特率，由于上位机和MCU端的波特率不同，可能出现通信失败的情况，启动UART硬件波特率自适应功能，即检测上位机发的首个字节位宽来识别上位机的波特率，MCU端通过硬件波特率自适应切换到对应的波特率，与上位机维持后续正常的通信。

如下图所示，以首字节0XF8为例，首字节位宽为4bit的原理说明：

2、程序配置

2.1 初始化MM32F013x UART1串口

从官网下载MM32F013x例程，这里我们在MM32F0133C7P的样例程序中添加注释并对代码修改。

#include "bsp_UART.h"
#include "led.h"
/*******************************************************************************
* 函数名称：void bsp_UART1_Init(u32 baudrate)
* 函数功能：初始化UART1 PA9/PA10分别作为UART1的TX/RX
* 输入参数：无
* 返回数值：无
******************************************************************************/
void bsp_UART1_Init(u32 baudrate)
{
    //GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //UART初始化结构体
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;    
    //NVIC初始化结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //使能UART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);        
    //使能GPIOA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  

    //开启GPIOA PA9复用于UART1_TX功能 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);    
    //开启GPIOA PA10复用于UART1_RX功能 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);   

    //UART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     
    //配置GPIOA.9 速度为高速50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
    //配置GPIOA.9为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        
    //根据GPIO结构体初始化UART1_TX GPIOA.9
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //UART1_RX GPIOA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    
    //配置UART1_RX GPIOA.10为上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    
    //根据GPIO结构体初始化UART1_RX GPIOA.10
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //串口波特率
    UART_InitStructure.UART_BaudRate = baudrate;    
    //字长为8位数据格式
    UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8b;    
    //一位停止位
    UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;    
    //无奇偶校验位
    UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;    
    //无硬件数据流控
    UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;    
    //允许收发模式
    UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
    //根据UART结构体初始化串口UART1
    UART_Init(UART1, &UART_InitStructure);

    //硬件自动波特率检测第1个字节位的位宽前一个边沿为下降沿，后一个边沿为上升沿
    //___              _______
    //   |_ _ _ _|1 x x x x|        = Binary:xxxx 1000  Fall to Rise -> 1 start bit 
    //AutoBaudRate Mode Fall to Rise 4bit width,the first byte is 0xF8 use test

    UART_AutoBaudRateSet(UART1, ABRMODE_FALLING_TO_RISINGEDGE4BIT, ENABLE);

    //接收数据中断、接收帧错误中断、自动波特率结束中断、自动波特率错误中断、空闲中断
    UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN | UART_ICR_RXFERRCLR | UART_ICR_ABRENDCLR |\ UART_ICR_ABRERRCLR | UART_ICR_RXIDLE | UART_IT_ERR, ENABLE);
    //使能UART1
    UART_Cmd(UART1, ENABLE);

    //UART1 NVIC中断优先级设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
    //UART通道优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;          
    //IRQ通道使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        
    //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
}

2.2 编写MM32F013x UART1串口中断服务函数

继续在bsp_UART.c文件中编写MM32F013x UART1串口中断服务函数如下所示。

/*******************************************************************************
* 函数名称：void UART1_IRQHandler(void)
* 函数功能：串口1 UART1中断服务程序
* 输入参数：无
* 返回数值：无
*******************************************************************************/
//自动波特率帧错误标志
u8 Auto_BaudRate_FraErr_Flag = 0;
void UART1_IRQHandler(void)                    
{
    u8 Res;

    //UART1接收中断
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET)  
    {
        //清UART1接收中断标志
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_RXIEN);            
        //读取UART1接收到的数据
        Res = UART_ReceiveData(UART1);        
        //UART1接收数据缓存起来,最大接收UART1_REC_LEN个字节 
        UART1_Rx_Buf[UART1_Rx_Cnt] = Res;        
        //UART1作接收缓存溢出判断,最大接收UART1_REC_LEN个字节
        if(UART1_Rx_Cnt < UART1_REC_LEN-1)
        {
            //还有数据要接收，接收计数变量自加
            UART1_Rx_Cnt++;
        }
        else
        {
            UART1_Rx_Cnt = 0;
        }
    }

    //帧错误中断标志位
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IER_RXFERR) != RESET)
    {
        //自动波特率帧错误标志置1
        Auto_BaudRate_FraErr_Flag = 1;
        //清帧错误中断标志位
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IER_RXFERR);
    }

    //接收数据帧错误中断
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_ICR_RXFERRCLR) != RESET)
    {     
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_ICR_RXFERRCLR);
    }

    //空闲中断硬件波特率自校准
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_ICR_RXIDLE) != RESET)
    {
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_ICR_RXIDLE);

        //自动波特率帧错误标志
        if(Auto_BaudRate_FraErr_Flag == 1)
        {
            Auto_BaudRate_FraErr_Flag = 0;

    //----------------Check MM32F013x UART_AutoBaudRateHard----------
    //___              _______
    //   |_ _ _ _|1 x x x x|  = Binary:xxxx 1000  Fall to Rise -> 1 start bit 
    //AutoBaudRate Mode Fall to Rise 4bit width,the first byte is 0xF8 use test

        UART_AutoBaudRateSet(UART1, ABRMODE_FALLING_TO_RISINGEDGE4BIT, ENABLE);    
        }
    }

    //自动波特率错误中断清除位
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_ICR_ABRERRCLR) != RESET)
    {      
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_ICR_ABRERRCLR);  
    }

    //自动波特率结束中断清除位
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_ICR_ABRENDCLR) != RESET)
    {
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_ICR_ABRENDCLR);
    }
}

2.3 MM32F013x UART1串口接收函数

在bsp_UART.h文件中宏定义UART1波特率、接收字节长度，变量声明以及UART1接收数据函数和发送数据函数声明。

 void UART1_Recv_Task(void)
{   
   //收到的数据原样返回到串口上位机
   UART_SendBytes(UART1,UART1_Rx_Buf, UART1_Rx_Cnt);
}

2.4 MM32F013x UART串口发送函数

在bsp_UART.c文件中编写MM32F013x UART1发送数据函数，发送单字节数据和发送多字节数据函数分别如下所示：

/*******************************************************************************
* 函数名称：void UART_SendByte(UART_TypeDef* UARTx,u8 dat)
* 函数功能：UART发送单字节数据
* 输入参数：UARTx:UART1/UART2；dat：待发送的数据
* 返回数值：无
*******************************************************************************/
void UART_SendByte(UART_TypeDef* UARTx,u8 dat)
{
    UART_SendData(UARTx, dat);

    while(!UART_GetFlagStatus(UARTx, UART_FLAG_TXEPT));
}

/*******************************************************************************
* 函数名称：void UART_SendBytes(UART_TypeDef* UARTx,u8* buf, u16 len)
* 函数功能：UART发送多字节数据
* 输入参数：UARTx:UART1/UART2；buf：待发送的数据；len：待发送数据的长度
* 返回数值：无
*******************************************************************************/
void UART_SendBytes(UART_TypeDef* UARTx,u8* buf, u16 len)
{
    while(len--)
    {
        UART_SendByte(UARTx,*buf++);       
    }
}

3、MM32F013x UART硬件 自适应波特率的功能演示

在main.c文件的main函数里初始化bsp_UART1_Init(9200)串口初始化函数，在while(1)大循环里调用测试UART1硬件自动波特率收发数据函数：UART1_Recv_Task()；这里以检测UART1通信首字节为4bit宽为例，模式为前一个边沿为下降沿，后一个边沿为上升沿。

MCU端设置非标准波特率9200，我们通过上位机以不同的波特率发送F8进行硬件波特率自适应，自适应完成后UART1就切换到对应的波特率，MCU端收到数据后直接返回给上位机。

灵动微MM32F103系列产品使用高性能内核M3的 32 位微控制器，典型工作频率可达144MHZ，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和外设连接到外部总线。提供5种封装形式，包括 LQFP100、LQFP64、LQFP48、LQFP32 和 QFN32 共 5 种封装形式。根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。该产品适合使用在电机驱动和应用控制，医疗和手持设备，工业应用以及警报系统等。下面英尚微代理商解答关于MM32F103产品中的一些常见问题。

SPI

1 、SPI 支持哪几种模式

按传输方向分
1) 全双工模式,同时收发数据,同时使能 TX 和 RX;
2) 半双工,在不同时间段进行读写,ENABLE TX 时 DISABLE RX,ENABLE RX 时 DISABLE TX;

按采样时序分
1) 模式 0,空闲时时钟为低，第一个时钟沿采样;
2) 模式 1,空闲时时钟为低，第二个时钟沿采样;
3) 模式 2,空闲时时钟为高，第一个时钟沿采样;
4) 模式 3,空闲时时钟为高，第二个时钟沿采样;

2 、SPI 主机通信不正常有哪些原因

常见原因：
1) 配置不正确,表现为无时钟输出;
2) 模式配置不正确,表现为采样点与预期不一致(SPI_CCTL bit0 = 0 为第二个时钟沿采样);
3) 速度配置过快,表现为波形异常;
4) 数据位数配置与 device 不一致,表现为 CLK 个数不对.
5) CS 信号不正确,表现为 CS 信号与 device 时序不对应;

Vbat 的电源接入有什么要求；
如果在应用中没有外部电池， 建议 VBAT 在外部通过一个 100nF 的陶瓷电容与 VDD 相连. 如外接为电池，为保证不损坏，建议在外部 VBAT 和电源之间连接一个低压降二极管。如无外接电池，即使不用 RTC 功能，也需要给 VBAT 供电；

KEIL 例程编译失败可能导致的原因

常见原因：
1) 没有安装 keil4 的兼容包，软件名称为：MDKCM516_legacySupportMDK4（出问题最多）
2) 移动了 keil 工程文件，导致无法找到相对路径的文件
3) 程序太大，超过 FLASH 或者SRAM容量

解决办法
针对 1 和 2 的问题，将 BOOT0 和 BOOT1 接到高电平，复位或者重新上电一下，然后再读 ID。若能读到 ID，则在此模式下擦除程序，然后再将 BOOT0 和 BOOT1 接低电平，这时候 ID 就能读到了。

KEIL 程序编译通过了，可是下载程序失败

常见原因：
1) 硬件电路没有接好，查看 debug 工具是否连接上板子中的 JTAG 或者 SWD，能否读到芯片IDCODE。
2) 若是 Debug 工具能读到芯片 ID,但是无法下载，原因是没有选择 Description 型号，具体配置选择如下图所示。

外部高速时钟接法

外部无源晶振电路如下图所示，晶振两脚接约 22pf 电容，并上 1M 反馈电阻。因芯片内部没有集成反馈电阻，为保证 XTAL 起振，必须接 1M 欧姆电阻；

外部时钟异常常见原因
运行程序通常用到外部高速时钟做系统时钟源，有时候在调试中会遇到系统时钟异常导致程序停止运行，以下列出几点可能的原因：
1) 外部晶振未加反馈电阻，导致外部无稳定时钟输入;
2) 外部晶振范围 8~24MHz;
3) 晶振与芯片引脚间断路;
4) 晶振质量问题导致，不正常起振;
5) 芯片系统时钟配置过程错误等等