无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。

物联网（IoT）的市场究竟有多大？目前公认的说法是到2020年全球联网的设备将达到数百亿台，而更大胆的预测是未来全球的物联网设备将达到一万亿。所有这些“海量”的设备都需要一个计算和控制的核心器件，MCU当仁不让地将成为这一主角。对于IoT时代需要什么样的MCU，不同厂商站在自己的立场上会有不同的解读，不免让人有种乱花迷眼的赶脚。

看过标题，可能很多朋友都会冒出很多疑问：单片机？单片机不是电子设计的心脏吗？它的心脏又是什么？

目前为止，接触单片机已有不少，从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得。

在开发消费电子、工业控制、智能传感器和电信及数据通信设备等物联网（IoT）应用产品时，8位MCU是极为关键的半导体器件，因此芯科科技（Silicon Labs）近来持续扩展旗下高集成、高性能、低功耗的8位MCU系列──EFM8TM的产品阵容，近期更进一步推出经AEC-Q100认证的EFM8最新解决方案，达到了汽车电子要求的严格品质标准。

在本系列的第一部分中，我们介绍了修订控制系统，以及它如何安全地保存您的设计文件，并帮助您找到设计文件之间的差异。在本节的第二部分教学中，您将了解如何构建自己的硬件。

这个系列文章有六个部分：

通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图 8-10 所示。

微控制器(MCU)在从电机控制，到信息娱乐系统和车身控制等越来越宽泛的汽车应用中提供至关重要的性能。随着价格的下降和整固的增加，微控制器正变得越来越普及，这意味着MCU被越来越多地视为商品。尽管存在这种商品化趋势，汽车系统设计工程师仍然认为不同的控制器会有很大的差异，包括各种级别的集成度和功率要求。选择MCU通常可以缩减材料成本(BOM)，从而有效地降低电子控制单元(ECU)本身的价格。

全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB® X集成开发环境（IDE）而研发的带有自动调整和调试功能的高级电机控制软件插件。

来源：至秦单片机

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。