什么是窗口看门狗？

1）独立看门狗
限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

2）窗口看门狗
之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个“窗口”，不能过早也不能过晚。

STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
　
1）当计数器的数值从0x40减到0x3F时 ，这里的0x3F可以看成是窗口的下限；　　
2）喂狗的时候，如果计数器的值大于某一设定数值（这个数值是窗口的上限），此数值在WWDG_CFR寄存器中配置。

对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗。但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或者说跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况一般的看门狗不好检测；

如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行的情况。

如果非要说窗口看门狗的具体应用，我一时也说不上来，因为没有用过。但是这不妨碍我们做实验学习窗口看门狗。

先看一幅图，直观地认识窗口看门狗。

从系统或软件故障中恢复是一件不容易的任务；要让该故障不复存在更是困难，即使故障已可被辨识和修复。不过，外部看门狗(Watchdog)可帮助系统针对故障迅速做出反应。

外部看门狗是嵌入式系统工程师工具箱里重要且关键的工具，然而为了捕捉到故障，且预防故障的发生，看们狗必须设计得当。因此设计一个看门狗系统时应考虑以下5个秘诀。

技巧1—监测心跳

一个外部看门狗须具备的最简单功能是监测由主应用处理器产生的一个定期「心跳(Heartbeat)」信号，以及在心跳异常时发出一个错误信号。心跳监测可做为两种不同的用途：首先，在经过已在软件执行的功能检查之后，微控制器(MCU)应该只是生成心跳，以确保软件的正常工作。第二，如果系统的实时响应已受到损害，心跳应该要能显示出来。

为软件功能和实时响应监测心跳，可通过一个使用简单，「哑巴(Dumb)」的外部看门狗。外部看门狗应该有沿着一个心跳必须出现的窗口的能力调派一个心跳周期，心跳窗口的作用是当系统的实时响应受到损害时，允许看门狗进行检测。而在该功能或实时检查失败的情况下，看门狗会试图通过应用处理器的重置来恢复系统。

技巧2—采用一个低效能MCU

（1）存储器扩展：容量需求，在选择时就考虑到单片机的内部存储器资源，如能满足要求就不需要进行扩展，在必须扩展时注意存储器的类型、容量和接口，一般尽量留有余地，并且尽可能减少芯片的数量。选择合适的方法、ROM和RAM的形式，RAM是否要进行掉电保护等。

（2）I/O接口的扩展：单片机应用系统在扩展I/O接口时应从体积、价格、负载能力、功能等几个方面考虑。应根据外部需要扩展电路的数量和所选单片机的内部资源（空闲地址线的数量）选择合适的地址译码方法。

（3）输入通道的设计：输入通道设计包括开关量和模拟输入通道的设计。开关量要考虑接口形式、电压等级、隔离方式、扩展接口等。模拟量通道的设计要与信号检测环节（传感器、信号处理电路等）结合起来，应根据系统对速度、精度和价格等要求来选择，同时还需要和传感器等设备的性能相匹配，要考虑传感器类型、传输信号的形式（电流还是电压）、线性化、补偿、光电隔离、信号处理方式等，还应考虑A/D转换器的选择（转换精度、转换速度、结构、功耗等）及相关电路、扩展接口，有时还涉及软件的设计。高精度的模数转换器价格十分昂贵，因而应尽量降低对A/D转换器的要求，能用软件实现的功能尽量用软件来实现。